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德國FESTO費斯托擺動與直線復合驅動無桿氣缸DSL

來源:上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司   2025年05月12日 17:57  

德國FESTO費斯托擺動與直線復合驅動無桿氣缸DSL

Festo 是世界上著名的氣動元件,、組件和系統(tǒng)的生產廠商,,在20世紀50年代最先認識到氣動對工業(yè)自動化重要性的公司之一,。隨著自動控制技術的發(fā)展和現(xiàn)代工業(yè)水平的不斷提高,脫胎于液壓元件的氣動元件和氣動系統(tǒng)有了廣闊的應用空間和發(fā)展?jié)摿?。被譽為德國氣動之父的Kurt Stoll 敏銳的發(fā)現(xiàn)并順應了這一潮流,,領導FESTO在此領域內不斷發(fā)展壯大,并成為了世界氣動自動化領域的先驅者,。公司秉承直銷的銷售理念,,盡量避免中間環(huán)節(jié),直接面對用戶的需求,,提供給客戶優(yōu)質服務,。


上海全新到貨采購就找上海維特銳,公司03年成立,,與日本,、德國、美國,、意 大利等國外氣動液壓品牌常年合作,,為全國30個行業(yè)的10000多客戶提供專業(yè) 銷售,在行業(yè)內有著口碑和影響力,,公司承諾所供產品原裝正品,,質保12個月 ,全國訂貨包郵,,票隨貨,。


德國FESTO費斯托擺動與直線復合驅動無桿氣缸DSL  

在工業(yè)自動化設備設計中,空間限制與多功能運動需求往往對驅動技術提出嚴苛挑戰(zhàn),。德國FESTO(費斯托)憑借其深厚的流體動力與機電一體化技術積累,,推出了無桿氣缸系列中的擺動/直線驅動單元DSL(Dual-Axis Slider),第一次將直線運動與擺動旋轉集成于單一緊湊模塊,,突破傳統(tǒng)驅動單元的物理限制,。DSL系列以高集成度、高能效和多自由度協(xié)同控制為核心,,為包裝機械,、電子裝配、醫(yī)療設備等場景提供了革命性解決方案,。本文將從技術原理,、結構創(chuàng)新、性能優(yōu)勢及典型應用等維度,,全面解讀DSL驅動單元的技術內涵與行業(yè)價值,。

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技術原理與結構創(chuàng)新

 1. 復合運動的核心機制  

DSL驅動單元采用無桿氣缸+擺動驅動一體化設計,通過氣動或電動驅動實現(xiàn)以下兩種運動的獨立或同步控制:  

- 直線運動:基于無桿氣缸技術(如磁耦式或機械密封式),,活塞在封閉缸體內滑動,,行程范圍可達50~1000 mm,,速度高達2 m/s。  

- 擺動運動:集成旋轉驅動模塊(如齒輪齒條或擺線減速機構),,擺動角度范圍90°~270°,,重復定位精度達±0.1°。  

兩種運動通過內部傳動機構解耦,,可獨立編程或通過協(xié)同算法實現(xiàn)復合軌跡(如螺旋進給,、S形路徑)。

 2. 無桿氣缸的結構突破  

- 磁耦式密封:活塞與外部滑塊通過磁耦合傳遞動力,,無機械接觸,,摩擦損耗極低,壽命可達5000 km以上,。  

- 雙通道導向:采用高剛性線性導軌與滾珠軸承,承載能力達2000 N(徑向)和500 N(軸向),,抗側向力性能優(yōu)異,。  

- 緊湊型設計:模塊高度僅35 mm(DSL-15型),比傳統(tǒng)“氣缸+旋轉單元”組合節(jié)省空間60%以上,。

 3. 智能驅動與控制  

- 多驅動模式:  

  - 氣動模式:通過比例閥調節(jié)氣壓,,實現(xiàn)速度與位置開環(huán)控制,適用于高頻次,、低成本場景,。  

  - 電動伺服模式:集成伺服電機與編碼器,支持閉環(huán)控制,,定位精度達±0.05 mm(直線),、±0.05°(擺動)。  

- 總線通信:支持PROFINET,、EtherCAT等協(xié)議,,通過FESTO CPX/MPA閥島實現(xiàn)多軸同步控制。

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核心性能  

 1. 多自由度運動與高動態(tài)性能  

- 復合軌跡能力:直線與擺動運動的獨立或同步控制,,可替代傳統(tǒng)多軸機械臂的簡單動作(如物料抓取后旋轉90°并直線移送),。  

- 高響應速度:氣動模式下,直線加速度達50 m/s2,,擺動周期低至0.2 s/90°,,適用于高速產線。  

 2. 超高空間利用率與負載適應性  

- 緊湊封裝:單模塊集成雙運動軸,,減少外部連桿與傳動部件,,設備布局更靈活。  

- 多負載兼容:支持直接搭載夾具,、吸盤或傳感器,,最大負載重量達50 kg,。  

 3. 節(jié)能與長壽命設計  

- 低摩擦損耗:磁耦無桿結構減少能耗,氣動模式耗氣量較傳統(tǒng)氣缸降低30%,。  

- 免維護運行:自潤滑導軌與密封件,,無需定期注油,維護周期超過2萬小時,。  

 4. 環(huán)境魯棒性  

- IP65/IP67防護:全封閉結構防塵防水,,耐受油脂、冷卻液等工業(yè)介質,。  

- 寬溫域運行:工作溫度-20°C至+80°C,,適應冷庫或高溫車間環(huán)境。  

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應用場景  

 1. 包裝與物流自動化  

- 箱體堆垛:直線移送箱體至目標位置后旋轉調整角度,,確保碼垛整齊,。  

- 標簽貼合:吸盤夾具在直線移送中同步旋轉,實現(xiàn)曲面包裝的精準貼標,。  

 2. 電子制造與半導體  

- PCB板插件:直線移送電路板至工位,,擺動調整插件角度(如異形元器件)。  

- 晶圓搬運:在潔凈室內完成晶圓盒的直線傳輸與180°翻轉,,避免污染,。  

 3. 醫(yī)療設備與實驗室  

- 藥瓶灌裝:直線移送藥瓶至灌裝頭下方,旋轉瓶身確保液體均勻注入,。  

- 樣本分揀:機械爪抓取試管后旋轉識別條碼,,并移送至指定分類區(qū)。  

 4. 汽車裝配與檢測  

- 螺栓擰緊:直線移動電動螺絲刀至螺孔位置,,擺動調整工具姿態(tài)以適配傾斜孔位,。  

- 視覺檢測:驅動相機模塊沿直線掃描車身,同步旋轉調整拍攝角度,。  

 

 1. 關鍵參數匹配  

- 負載需求:計算直線軸向力(F=ma)與擺動扭矩(T=Jα),,選擇對應型號(如DSL-15至DSL-50)。  

- 運動節(jié)拍:根據行程,、速度與擺動角度,,驗證周期時間是否滿足產線要求。  

 2. 控制方案優(yōu)化  

- 氣動方案:推薦FESTO VTEM數字閥島,,通過APP動態(tài)調整運動參數,。  

- 電動方案:搭配CMMT-AS伺服驅動器,實現(xiàn)高精度多軸同步,。  

- 安全冗余:配置機械硬限位與光柵傳感器,,防止超程或碰撞。  

 3. 安裝與調試  

- 機械適配:利用FESTO在線配置器生成3D模型,定制安裝支架與接口,。  

- 快速調試:通過FESTO MotionSuite軟件導入預置運動曲線,,縮短投產周期。  

 

FESTO DSL擺動/直線驅動單元通過顛付性的復合運動設計,,重新定義了無桿氣缸的功能邊界,,為工業(yè)自動化提供了高度集成、靈活高效的運動控制解決方案,。在智能制造與綠色轉型的浪潮下,,DSL系列將持續(xù)推動設備小型化、功能集成化與能效最友化,,成為未來工廠的核心驅動單元,。  


上海維特銳公司主營產品有: 一、氣動元件: 德國品牌:德國FESTO氣動元件,,德國寶德BURKERT電磁閥,,德國海隆諾冠; 日本品牌:日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 小金井氣動元件日本NOK; 韓國品牌:韓國YPC氣動元件, 韓國TKC 韓國YSC氣動元件TPC氣動元件; 意大利品牌:意大利UNIVER,, 意大利康茂盛,,美國ASCO電磁閥,美國ROSS 二,、工控產品: 美國品牌:MTS/TEMPOSONICS傳感器 德國品牌:德國PILZ繼電器 ,德國IFM傳感器 ,,德國海德漢HEIDENHAIN,, 德國P+F傳感器,德國RENCON編碼器;德國TURCK圖爾克,,  德國赫斯曼工業(yè)交換機 日本品牌:日本歐姆龍傳感器 日本神視,,日本奧普士; 日本SUMTAK(盛太克)編碼器,日本內密控編碼器,,,。 三、液壓元件 美國NUMATICS紐曼帝克,,PARKER氣動液壓,,VICKERS威格士,美國MOOG ,,美國FAIRCHILD,,美國ROSEMOUNT羅斯蒙特,美國丹尼遜 德國HAWE哈威 德國REXROTH力士樂,,HYDAC賀德克,,德國E+H 日本油研(YUKEN)日本不二越NACHI, 日本TOYOOKI豐興日本大金 意大利ATOS阿托斯。


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