無人機平臺：選用大疆 Matrice 350 RTK 無人機，該機型具備強大的飛行性能,，續(xù)航時間長達 55 分鐘,，抗風(fēng)能力達 15 米 / 秒,，可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行。其支持 3 組智能飛行電池同時供電,，且支持快速更換電池,，確保長時間作業(yè)。機身配備的 O3 圖傳模塊,，圖傳距離可達 20 公里,，能夠?qū)崟r回傳高清畫面，保障作業(yè)安全與數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定 ,。

激光雷達掃描系統(tǒng)：搭配T100 Pro三維激光掃描儀,，該設(shè)備采用SLAM技術(shù)（simultaneous localization and mapping）即實時定位與建圖技術(shù)，不依賴于GPS等GNSS定位,，在室內(nèi)外空間等未知環(huán)境移動中,，進行自身定位及增量式三維建圖。且繼承了優(yōu)良的平臺兼容性,，支持背包,、無人機、車載,、無人船,、機器狗等多種平臺掃描方式，滿足你對移動測量的多種想象,。

經(jīng)緯 M350 RTK + T100 Pro三維激光掃描儀

T100 Pro三維激光掃描儀（手持）

數(shù)據(jù)處理軟件：使用LidarWorks軟件,，是標(biāo)配處理軟件，集設(shè)備應(yīng)用與點云處理于一體的配套型軟件,。

T100 Pro三維激光掃描系統(tǒng)采集堆體點云數(shù)據(jù)后,，得到現(xiàn)場堆體的等比例三維點云數(shù)據(jù)。使用配套專業(yè)分析軟件對模型進行平面定義即可快速計算料堆體量,，還可以指定高程基準(zhǔn),，計算不同高程基準(zhǔn)面之上、之下的體積,，以及高程面之間的煤堆體量,。

前期準(zhǔn)備：對測量區(qū)域進行實地勘察,，確定堆體大致范圍和地形情況,。根據(jù)現(xiàn)場條件，在大疆M350無人機遙控中規(guī)劃無人機飛行航線,，設(shè)置飛行高度（一般建議離堆體20-30 米,，確保覆蓋整個堆體且保證數(shù)據(jù)精度）、飛行速度等參數(shù),。

數(shù)據(jù)采集：將T100 Pro掃描儀安裝至 Matrice 350 RTK 無人機,，檢查設(shè)備連接和運行狀態(tài),。無人機按照規(guī)劃航線飛行，在飛行過程中,，激光雷達實時采集堆體表面點云數(shù)據(jù),。

數(shù)據(jù)處理：將解算后的點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入配套軟件中進行建模分析，自動提取堆體,，選去基準(zhǔn)面,，自動計算堆體體積，可輸入堆體的密度比,，可生成包含重量在內(nèi)詳細的測量報告,。

高效性：無人機可快速覆蓋大面積測量區(qū)域,，單次飛行即可完成數(shù)萬平方米的堆體測量,，相比傳統(tǒng)測量方法，效率提升,。

高精度：厘米級的激光雷達測量精度,，結(jié)合高清影像數(shù)據(jù)，能夠精準(zhǔn)還原堆體表面細節(jié),，測量結(jié)果誤差極小,，滿足各類工程和管理需求。

安全性：無需人工進入危險區(qū)域,，避免了在復(fù)雜地形或危險作業(yè)環(huán)境下的人身安全風(fēng)險,。

靈活性：可根據(jù)不同測量需求，靈活調(diào)整飛行航線和參數(shù),，適應(yīng)各種形狀和規(guī)模的堆體測量。

數(shù)據(jù)可視化：生成的三維模型和測量報告直觀易懂,，方便管理人員進行數(shù)據(jù)分析和決策,。