HD-GD100 激光盤煤儀
- 公司名稱 山東鴻得實業(yè)有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 HD-GD100
- 產地
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2025/1/13 15:42:42
- 訪問次數(shù) 2775
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| 產地類別 | 國產 | 價格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產業(yè),地礦,交通 |
一,，固定式激光盤煤儀工作原理及系統(tǒng)組成
固定式激光盤煤儀的技術核心是兩個：二維激光掃描儀,，斗輪機定位系統(tǒng)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件,。
二維激光掃描儀,，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù),。當航車行走時,，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運行位置進行分配后,，就得到了整個煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù),，也就是我們常說的三維點云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理,，終得到煤場的體積數(shù)據(jù),、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息,、分層信息,、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數(shù)據(jù)信息,。
當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時,，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進行拼接,、過濾、建模,，形成一個整體,，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng),，一般由以下幾個子系統(tǒng)組成：
激光掃描儀：進口的高精度,、高速激光掃描儀；
掃描儀定位系統(tǒng),。根據(jù)現(xiàn)場情況,，可選用不同的技術方案：
摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差,，故障率高,，安裝維護復雜；目前*系統(tǒng)已經不再采用該方法來定位,；
衛(wèi)星定位：高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng),，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù),；優(yōu)點是可靠性高,，安裝維護簡單；缺點是不能在煤棚里面使用,；
UWB超寬帶電子定位：是目前比較*軌道式系統(tǒng)定位方式,；可以在露天煤場中使用，也可以在煤棚內使用,；
旋轉式重力效應編碼器定位：,。精度高，成本低,，無線定位方式,；
數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾,，融合,，建模，計算,，直至
后給出報告；
其它輔助設備和材料：支架,，電源,，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，交換機等,；
二,，固定式激光盤煤儀的設計和建造
一般來說,，設計和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的：
現(xiàn)場調研和測繪：料場的環(huán)境，料場場的尺寸,，料堆的大小,，軌道式機具的尺寸；
了解客戶的要求：詳細聽取客戶的要求和想法,；經過討論后,，形成書面的需求書；
初步設計：根據(jù)客戶的需求書和現(xiàn)場調研,、測繪情況,，進行系統(tǒng)的初步設計；
項目預算和施工進度表：在初步設計的基礎上,，給出大致項目預算和施工進度表,，交由客戶討論；
定稿：根據(jù)客戶討論的結果,，完善設計方案,，細化項目預算和施工方案；交由客戶確認,；
簽訂合同,；
項目實施；
三,，系統(tǒng)盤煤工作流程描述
GD100型固定式激光盤煤儀是一款高度自動化的盤煤系統(tǒng),，盤煤作業(yè)流程如下：
根據(jù)我們的設計，每個航車上有兩個測量位置,。先把掃描儀安裝到一個位置上,，按上述操作流程作業(yè)完后，再把掃描儀換裝到第二個位置上,，重復以上流程,。兩次的數(shù)據(jù)合并，得到全部煤場的盤點結果數(shù)據(jù),。
四,，系統(tǒng)組成（供貨清單）
序號 | 名 稱 | 型號/規(guī)格/要求 | 單位 | 數(shù)量 |
1 | 激光掃描儀 | UST2D-250 | 臺 | 1 |
2 | 數(shù)據(jù)采集/控制箱 | 304不銹鋼，防塵,，防水 | 套 | 同上 |
3 | 定位系統(tǒng) | ZXT-360 | 套 | 1 |
4 | 安裝支架 | 與激光掃描儀配套 | 個 | 同上 |
5 | 防護裝置 | 用于防護掃描儀,，云臺 | 套 | 同上 |
6 | 數(shù)據(jù)處理電腦 | DELL, XPS8930 | 套 | 1 |
7 | 線纜、散件,、網(wǎng)絡設備 | 電纜,、網(wǎng)線、光纖、交換機,、路由器 | 項 | 1 |
8 | 盤煤數(shù)據(jù)處理軟件 | Ranger3D FIX | 套 | 1 |
五,，系統(tǒng)主要性能參數(shù)
系統(tǒng)總體技術特點：
盤煤結果精度：優(yōu)于99.5%；
數(shù)據(jù)處理自動化程度：全自動化,；
斗輪機,、粉塵數(shù)據(jù)噪點處理：全自動剔除；
分區(qū)功能：有,；
全域位置點坐標獲?。河校魏挝恢命c云的平面坐標和高程實時顯示,；
數(shù)據(jù)共享：中間數(shù)據(jù)和結果數(shù)據(jù),，實時共享；
系統(tǒng)防護等級：IP67,；
維護模式：全免維護,；
三維激光掃描儀技術參數(shù)及特點
序號 | 項目 | 設計參數(shù) | 技術特點 |
1 | 掃描距離 | 250米 | 量程遠 |
2 | 分辨率 | 1毫米 | 精度高 |
3 | 通信接口 | RS232/RS485，以太網(wǎng) | 通訊方式多樣 |
4 | 工作溫度（度） | -40℃～+65℃ | 工作溫度范圍寬 |
5 | 靜態(tài)誤差(mm) | 4毫米 | 精度高 |
6 | 角度分辨率(度) | 0.01度 | 精度高 |
7 | 角度范圍(度) | 0-360（連續(xù)旋轉） | 測量范圍廣 |
8 | IP等級 | IP67 | 防護等級高,，可靠性高 |
9 | 重量 | 2.5公斤 | 重量輕,，易安裝，可靠 |
10 | 尺寸 | 150毫米X150毫米X250毫米 | 易安裝,，可靠 |
數(shù)據(jù)處理電腦：
- 處理器：i7 第八代 8700K CPU,，六核，十二線程,；
- 內存規(guī)格：DDR4 64GB,；
- 存儲規(guī)格：512G固態(tài)硬盤 + 2T SATA硬盤；
- GTX 1080TI 8G顯存專業(yè)顯卡,；
- 網(wǎng)絡通信：千兆網(wǎng)卡,；
- 軟件系統(tǒng)：Windows10專業(yè)版；
- 其它參數(shù)：I/O接口8×USB接口（2個前置,，6個后置）1×串口糾錯
盤煤數(shù)據(jù)處理軟件主要功能：
- 軟件運行平臺Windows7專業(yè)版,，Win 10專業(yè)版；
- 一鍵開啟盤煤功能,；
- 自動盤煤設定功能,；
- 自動數(shù)據(jù)接收,同時接收全部掃描儀數(shù)據(jù)；
- 自動數(shù)據(jù)拼接,，多臺掃描儀掃描數(shù)據(jù)自動拼接成一個完成的煤場數(shù)據(jù),；
- 自動數(shù)據(jù)過濾，粉塵數(shù)據(jù),、斗輪機數(shù)據(jù),、車輛人員數(shù)據(jù),、煤棚等噪點數(shù)據(jù)自動剔除過濾；
- 自動數(shù)據(jù)建模,，自動生成地面模型和煤堆模型；
- 自動體積計算,；
- 自動報告生成,；
- 煤場區(qū)域與地面編輯功能；
- 煤場分區(qū)設置,；
- 數(shù)據(jù)共享設置,；
- 不可見地面處理功能：對于地面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理,，消除誤差,；
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