意大利ATOS伺服閥的結(jié)構(gòu)用注意事項(xiàng)

伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。

也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。

而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動(dòng)主閥芯,，整個(gè)伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作。

伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大,、容易出故障,、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,，好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中最高的,。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,，基本上都是比例閥的天下了。

一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多，有比例壓力,、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng)!

結(jié)構(gòu)原理

輸入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升,，氣壓力作用在膜片2的上方,，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉,，產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高,。

意大利ATOS伺服閥的結(jié)構(gòu)用注意事項(xiàng)特點(diǎn)

1)可實(shí)現(xiàn)壓力,、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象,。

2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制,。

3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化,，元件大大減少,。

4)與液壓比例閥相比，體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,，對負(fù)載變化也比較敏感,。

5)使用功率小、發(fā)熱少,、噪聲低,。

6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi)，不污染環(huán)境,。受溫度變化的影響小,。

伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):

1.驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);

2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū);

2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般最高幾十Hz;

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些;

3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。

4.中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。

5.閥的額定壓降不同,。

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。

比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向,。