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來(lái)源：濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司 2024年12月18日 15:37

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子,、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人最早開(kāi)始投入使用,。約瑟夫·恩格爾伯格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開(kāi)發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate）,，先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開(kāi)始使用。最初的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對(duì)比較簡(jiǎn)單,，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,，對(duì)其他的作業(yè)環(huán)境并沒(méi)有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動(dòng)作,?！坝饶崦诽亍钡膽?yīng)用雖然是簡(jiǎn)單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景,，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開(kāi)了序幕,。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,，很多繁重,、重復(fù)或者毫無(wú)意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人類完成。 [6]

20世紀(jì)60年代,，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期,，機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,，包括恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器,；托莫維奇和博尼在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),，加入視覺(jué)傳感系統(tǒng),，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上一個(gè)帶有視覺(jué)傳感器并能識(shí)別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。此外,，利用聲吶系統(tǒng),、光電管等技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)環(huán)境識(shí)別來(lái)校正自己的準(zhǔn)確位置,。

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