9040-2001010 ATI配件
| 參考價 | ￥ 1200 | ￥ 1150 | ￥ 1100 |
| 訂貨量 | 1-29件 | 30-49件 | ≥50件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱 濟南友田機械設備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地 歐美
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/9/4 15:30:01
- 訪問次數(shù) 179
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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | ATI9005-20-1743 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 9040-2001010 ATI配件 | 應用領域 | 能源,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,綜合 |
| 主要用途 | 9120-160FT-R260R26-R2600-E | 3410-0001068-01 | 1700-1140215-01 |
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機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的,，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中,，出現(xiàn)震動,、移位等現(xiàn)象，并最終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作,，因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后,，投入實際生產(chǎn)工作前，進行現(xiàn)場調(diào)試校準就顯得至為重要,，具體而言,，調(diào)試工作主要包括以下兩個方面。 [1]
1.對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試
機器人在安裝出廠后,，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的,，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜,，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全,，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試是十分必要的,。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志,，只需操作各軸回到該位置,，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度,，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù),。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中,，相關的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”,，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數(shù)據(jù)進行記錄,，最后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗反復實驗,，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調(diào)試。
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