伺服減速電機(jī)是安裝在伺服電機(jī)上,，用于降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩的裝置,，它的重要參數(shù)有減速比,、級數(shù)、滿載效率,、工作壽命,、額定扭矩、噪音等,。伺服減速電機(jī)在選型的時候,，需要注意綜合考慮輸出軸扭矩的計算、傳動機(jī)構(gòu)的最大速度的計算、傳動機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇,、減速機(jī)傳動精度的選擇,、減速機(jī)接口的配置等方面。下面一起來了解一下伺服減速電機(jī)選型怎么選吧,。

一,、什么是伺服減速電機(jī)

伺服減速電機(jī)，又稱減速伺服電機(jī),，一般是指伺服電機(jī)減速機(jī),，安裝在伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩,，匹配慣量，具有高剛性,、高精度,、高扭矩、免維護(hù)等特點(diǎn),。

二,、減速伺服電機(jī)的參數(shù)有哪些

1、減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比,。

2,、級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級,，效率會有所降低,。

3、滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩）,，減速機(jī)的傳遞效率,。

4、工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下,，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間,。

5、額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩,。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少,。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障,。

6、噪音：單位分貝dB（A）,，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,，不帶負(fù)載,，距離減速機(jī)1米距離時測量值。

三,、伺服減速電機(jī)選型怎么選

伺服電機(jī)的減速機(jī)在選型過程中,，主要注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算：

1、減速機(jī)輸出軸扭矩的計算

減速機(jī)的輸出扭矩,，即是我們對傳動機(jī)構(gòu)計算得出的需求扭矩,，當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩,，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余,，所以傳動比要選得稍微大一點(diǎn),。

2、傳動機(jī)構(gòu)的最大速度的計算

這個參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇,，在我們選擇減速比的時候,，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大,，雖然扭矩會越大,，但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低，這也就導(dǎo)致了整個傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低,。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,，我們需要去做一個平衡，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動速度的前提下,，盡量增加減速比來提升傳動扭矩。

3,、傳動機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇

伺服電機(jī)減速機(jī)的類型和安裝方式選擇也要注意考慮,，是選行星減速機(jī)還是蝸輪蝸桿減速機(jī)，安裝方式是同軸直聯(lián)式還是90度垂直安裝等,。

4,、減速機(jī)傳動精度的選擇

減速機(jī)的傳動精度，這取決于你設(shè)計的傳動機(jī)構(gòu)的精度要求,，只要按你的功能進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)匹配就可以,，精度越高，成本越高,。

5,、減速機(jī)接口的配置

在選擇伺服電機(jī)減速機(jī)的過程中，有兩個減速機(jī)的接口是需要明確的,，第一個接口是減速機(jī)與伺服電機(jī)的接口,，這個通常是需要定制的,，減速機(jī)生產(chǎn)廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)的接口來定制減速機(jī)的接口，所以在和減速機(jī)供應(yīng)商溝通的時候,，你需要提供伺服電機(jī)的接口給他們,；第二個是減速機(jī)的輸出接口，通常來說,，這個接口我們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來選擇,，除非有特殊要求。

以上就是伺服電機(jī)減速機(jī)選型的相關(guān)知識,，大家在選型的時候要注意根據(jù)實(shí)際需求選型,，并考慮成本因素。