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智能巡檢機(jī)器人及智慧運(yùn)維系統(tǒng)在配電工程中的應(yīng)用

來源:安徽電科恒鈦智能科技有限公司   2024年10月11日 10:28  

一、傳統(tǒng)配電運(yùn)維的困境

傳統(tǒng)配電運(yùn)維面臨諸多難題,。首先,,勞動(dòng)強(qiáng)度大,運(yùn)維人員需要手持終端設(shè)備對(duì)配電站室內(nèi)環(huán)境,、電氣設(shè)備上的各個(gè)儀器儀表參量等進(jìn)行定時(shí)巡視,,工作繁瑣且易疲勞。其次,,效率低下,,巡查間隔時(shí)間較長,不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的所有潛在威脅,。再者,,人員短缺問題突出,配電運(yùn)維一方面需要工程師具備一定的專業(yè)資質(zhì)和技能,,同時(shí)由于非生產(chǎn)部門編制又常常面臨不足的情況,,很多管理措施難以落實(shí),。而且人員培訓(xùn)困難,,人員流動(dòng)頻繁,導(dǎo)致配電室信息隨著人員的變更與交替,,越來越模糊,。此外,響應(yīng)時(shí)間長,,傳統(tǒng)運(yùn)維模式下,,事前無預(yù)警,事后搶修問題查找及處理速度慢,,難以滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)的高可靠性要求,。


二、智能巡檢機(jī)器人在配電工程中的應(yīng)用---浙江配電運(yùn)維案例展示

電科恒鈦研發(fā)配電站房 AI 智能巡檢機(jī)器人,,并在浙江杭州某站房運(yùn)行,。該巡檢機(jī)器人通過自身的紅外成像儀、高清攝像機(jī)等設(shè)備,對(duì)站房內(nèi)的設(shè)備連接組件,、開關(guān)本體進(jìn)行檢測,,并將異常點(diǎn)數(shù)據(jù)及時(shí)回傳到后臺(tái)主站。同時(shí),,通過布置在站房內(nèi)的高清攝像頭,、溫濕度傳感器、水浸傳感器等智能監(jiān)測終端,,同步采集站房內(nèi)的環(huán)境信息,,并將對(duì)應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)傳回主站。

后臺(tái)主站則通過這些大數(shù)據(jù)綜合性分析,,對(duì)配電站房運(yùn)行環(huán)境和設(shè)備安全進(jìn)行智能評(píng)價(jià),,生成對(duì)應(yīng)的缺陷或預(yù)警工單。配電運(yùn)檢班組根據(jù)工單,,做好站房的日常運(yùn)維工作,,確保站房安全可靠運(yùn)行。

青山節(jié)能科技2號(hào)能源站10kV項(xiàng)目.jpg


三,、優(yōu)勢特點(diǎn)

降低人力成本,,可全天候工作:智能巡檢機(jī)器人可以 24/7 全天候工作,無需像人工巡檢那樣考慮休息,、休假等問題,,大大減少了人力資源的投入和管理成本。據(jù)統(tǒng)計(jì),,一線城市的物業(yè)保安月均收入 5 千元左右,,加上保險(xiǎn)、管理,、運(yùn)營等,,1 年所需要的各類成本折算后總費(fèi)用約為 8 - 10 萬。而智能巡檢機(jī)器人的投入使用,,可以有效降低這部分成本,。

提高巡檢效率,覆蓋范圍廣且不易漏檢:機(jī)器人可以快速,、準(zhǔn)確地完成巡檢任務(wù),,覆蓋范圍廣,不易漏檢或誤檢,。以浙江為例,,AI 智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用使得全站巡檢時(shí)間縮短至每輪次 28 分鐘,大大提高了巡檢效率,。

提升巡檢精度,,消除主觀因素誤差:機(jī)器人具有高精度的傳感器和數(shù)據(jù)處理能力,,可以準(zhǔn)確記錄和分析巡檢數(shù)據(jù),消除主觀因素帶來的誤差,。例如,,智能巡檢機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別設(shè)備異常發(fā)熱、外觀異常,、部件損傷,、滲漏油、附著物等問題,,還能獲取設(shè)備采集間隔內(nèi)的放電信息,。

信息記錄和分析便捷,為安全管理提供支持:機(jī)器人可以實(shí)時(shí)將巡檢數(shù)據(jù)上傳至云端或后臺(tái)系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的長期存儲(chǔ),、分析和挖掘,為安全管理提供更多有力支持,。通過對(duì)歷史巡檢數(shù)據(jù)的分析,,可以更好地了解設(shè)備的運(yùn)行狀況,提前發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患,。

降低安全風(fēng)險(xiǎn),,在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中替代人員巡檢:智能巡檢機(jī)器人可以替代人員進(jìn)行在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中的巡檢任務(wù),降低了人員的安全風(fēng)險(xiǎn),。在高壓,、高溫、高海拔等復(fù)雜環(huán)境下,,人員安全難以保證,,而機(jī)器人可以輕松應(yīng)對(duì)這些情況。

配電室軌道巡檢機(jī)器人4.jpg

四,、智能巡檢機(jī)器人與智慧運(yùn)維系統(tǒng)的作用

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全天候值守,,集中監(jiān)控:智慧運(yùn)維系統(tǒng)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),能夠?qū)ε潆娛疫M(jìn)行遠(yuǎn)程全天候值守和集中監(jiān)控,。例如,,TIP3000智能運(yùn)維管理平臺(tái)可對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)中心的各類硬件、系統(tǒng)軟件,、應(yīng)用軟件進(jìn)行秒級(jí)實(shí)時(shí)監(jiān)控,以可視化圖形展示運(yùn)行狀態(tài),。在配電室中,,同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣運(yùn)行設(shè)備的 24 小時(shí)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測,隨時(shí)掌握配電室的運(yùn)行情況,。

智能巡檢,,降低運(yùn)維人員工作強(qiáng)度:智慧運(yùn)維系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能巡檢,,代替人工完成繁瑣的巡檢工作,降低運(yùn)維人員的工作強(qiáng)度,。如配電室智能化運(yùn)維依托智能運(yùn)維系統(tǒng),,具備對(duì)所轄各高壓電力用戶配電室相關(guān)設(shè)備及其運(yùn)行情況進(jìn)行遠(yuǎn)方監(jiān)控、調(diào)度,、運(yùn)行管理,、數(shù)據(jù)分析、設(shè)備操作與維護(hù),、隱患排查與消除,、巡視、搶修等功能,。

預(yù)告警中心保障配電室安全,,提前告警進(jìn)行運(yùn)維搶修:智慧運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)有預(yù)告警中心,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測配電室的運(yùn)行狀態(tài),,一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,,立即提前告警,以便進(jìn)行運(yùn)維搶修,。例如,,電科恒鈦智能配電運(yùn)維系統(tǒng)在安全監(jiān)控方面,提高云端化監(jiān)測電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù),、安全狀態(tài)及環(huán)境數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度,,在越限預(yù)警、故障報(bào)警,,隨時(shí)隨地掌握設(shè)備安全運(yùn)行狀況,,提前預(yù)知電氣故障隱患并提供合理化的維護(hù)建議。

系統(tǒng)自動(dòng)化報(bào)告,,真實(shí)反映配電室運(yùn)行缺陷并給出建議:智慧運(yùn)維系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成報(bào)告,,真實(shí)反映配電室的運(yùn)行缺陷,并給出相應(yīng)的建議,。例如,,智能巡檢機(jī)器人在巡檢結(jié)束后可自動(dòng)生成檢測報(bào)告,檢測結(jié)果可供存儲(chǔ),、查詢,、統(tǒng)計(jì)、對(duì)比,、打印等,,便于工作人員對(duì)積累數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析。

線上線下快速故障應(yīng)急,,保障配電室運(yùn)行安全:智慧運(yùn)維系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)線上線下快速故障應(yīng)急,,保障配電室的運(yùn)行安全,。例如,配電室智慧運(yùn)維在故障處理方面,,對(duì)配電室定期進(jìn)行檢測維修,,確保設(shè)備健康運(yùn)行;制訂各種應(yīng)急預(yù)案并定期演練,,提高應(yīng)急能力,;現(xiàn)場定期巡查,并利用紅外熱成像儀等設(shè)備和儀器,,排查異常和隱患,。

多樣化運(yùn)維分析報(bào)告,提升電能管理水平:智慧運(yùn)維系統(tǒng)可以生成多樣化的運(yùn)維分析報(bào)告,,提升電能管理水平,。例如,經(jīng)云平臺(tái)大數(shù)據(jù)分析,,及時(shí)向管理人員發(fā)送預(yù)警信息,,提醒企業(yè)治理故障隱患,線上線下實(shí)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)維管理,,提高效益,。

1 巡檢機(jī)器人.jpg

五、智能巡檢機(jī)器人與智慧運(yùn)維系統(tǒng)的結(jié)合應(yīng)用

5.1 無人值守配電站案例

無人值守配電站是基于 “無人值守變電站” 衍生而來,,在配電站中應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人,,能有效提升巡檢效率和準(zhǔn)確性。在無人值守配電站中,,智能巡檢機(jī)器人的行走軌道通常采用懸掛式機(jī)器人吊軌,,搭配懸掛式機(jī)器人,可避免觸碰地下埋設(shè)電纜,,同時(shí)適應(yīng)配電站空間狹小的情況,,提升機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制準(zhǔn)確性和巡檢效率。

在功能實(shí)現(xiàn)方面,,智能巡檢機(jī)器人通過配套智能化設(shè)備安裝與聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)建,,實(shí)現(xiàn)對(duì)配電站的全面巡檢。例如,,安裝溫濕度傳感器,、紅外熱成像儀、可見光攝像頭及拾音器等設(shè)備,,實(shí)現(xiàn)對(duì)站內(nèi)環(huán)境感知及電力設(shè)備狀態(tài)參數(shù)采集,;安裝姿態(tài)傳感器、激光傳感器及超聲波傳感器等設(shè)備,,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位導(dǎo)航及障礙物檢測,。

5,2 助力智能化運(yùn)維

智能巡檢機(jī)器人通過將前端探測模塊和智能軌道機(jī)相結(jié)合的方式助力客戶實(shí)現(xiàn)配電運(yùn)維智能化、科技化,。智能定制化平臺(tái)全面覆蓋配電室設(shè)備設(shè)施以及運(yùn)行環(huán)境,,通過視頻、溫濕度,、氣體,、煙霧、熱成像等數(shù)據(jù)的采集和分析,,實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷的數(shù)據(jù)采集和分析,。

智能巡檢機(jī)器人通過算法分析實(shí)現(xiàn)對(duì)配電室設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)的智能監(jiān)控,代替?zhèn)鹘y(tǒng)電力監(jiān)控系統(tǒng)的 “閾值報(bào)警”,,實(shí)現(xiàn)真正的配電監(jiān)控智能系統(tǒng)級(jí)別,。例如,通過對(duì)設(shè)備溫度,、濕度,、氣體濃度等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測,當(dāng)數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍時(shí),,智能巡檢機(jī)器人能夠及時(shí)發(fā)出警報(bào),,提醒運(yùn)維人員進(jìn)行處理。

相關(guān)負(fù)責(zé)和管理人員通過系統(tǒng)將數(shù)據(jù)結(jié)果報(bào)表呈現(xiàn)出來進(jìn)行分析比對(duì),,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)與人員相結(jié)合的解決方案,,并實(shí)現(xiàn)了安全可靠的配電室少人、無人值守的工作方式,,不僅僅大大降低了電力運(yùn)營的管理成本,,更提高了電力能源供應(yīng)的安全和使用效率。



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