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巴魯夫BTL5系列傳感器/德國巴魯夫傳感器型號

來源:上海申思特自動化設備有限公司   2012年04月23日 10:42  

巴魯夫BTL5系列傳感器/德國巴魯夫傳感器型號
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-D112-M1200-P-S93                    
BTL5-D112-M1250-P-S93                    
BTL5-D112-M1500-P-S93                    
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-D112-M1600-P-S93                    
BTL5-D112-M3302-P-S93                     
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-D114-M0500-P-S93                    
BTL5-E10-M0055-B-S32                     
BTL5-E10-M0075-B-NEX-S32                 
BTL5-E10-M0080-B-DEXB-K05                 
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0080-B-S32                     
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-K05                
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-KA05               
BTL5-E10-M0100-B-KA02                    
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0100-B-KA05                    
BTL5-E10-M0100-B-S 32                    
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0125-B-S32                     
BTL5-E10-M0125-K-SR32                    
BTL5-E10-M0150-B-DEXB-KA10               
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0150-B-KA05                    
BTL5-E10-M0150-B-S 32                    
BTL5-E10-M0150-P-S 32                    
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0155-B-KA05                    
BTL5-E10-M0155-B-S32                     
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0175-H-SR32                    
BTL5-E10-M0175-P-S 32                    
巴魯夫BTL5系列傳感器/德國巴魯夫傳感器型號
德國BALLUFF直線位移傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上,,必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子,。在你的機器人身上,,馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上,。所以它與主動輪的傳動比也是3:1,。也就是說,角度傳感器轉三周,,主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位,,所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周?,F在,我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是,,每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑,。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),,因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?,F在已知量都有了:齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下,。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉一周計數值),,G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量,。德國BALLUFF直線位移傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物,。原理非常簡單:如果馬達  角度傳感器構造運轉,而齒輪不轉,,說明你的機器已經被障礙物給擋住了,。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效,;*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),,否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:
BALLUFF(巴魯夫)成立于1921年,,是一個世界的傳感器制造商。BALLUFF提供創(chuàng)新和實際感測解決方案,,為汽車行業(yè),、冶金行業(yè)、機床行業(yè),、風電行業(yè)提供廣泛的應用和產業(yè),。總部位于德國斯圖加特下的挪因豪森,,享有zui高的國家之一增長率在自動化產業(yè),、能源產業(yè),在德國,、美國,、瑞典、巴西,、匈牙利,、中國及日本擁有生產基地。市場遍布,,注重本土化與化共同發(fā)展,。 BALLUFF產品主要包括:BNS完整的電子式和機電式行程開關系列,、BOS光電開關、BES感應式接近開關,、電容開關,、BMF磁敏開關,BTL直線位移傳感器,,RFID識別系統(tǒng),,以及各種插接件等。我司現代理銷售各類巴魯夫產品,,如接近傳感器,、電感式安全傳感器、執(zhí)行器傳感器,、光電傳感器,、閥門傳感器等。
巴魯夫BTL5系列傳感器/德國巴魯夫傳感器型號,,如您有意購買,,咨詢!
:徐美玲
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