REXROTH氣缸與博力謀電動執(zhí)行器的區(qū)別

從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品,，但是近年來,，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域,，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補(bǔ)充,。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能,、購買和應(yīng)用成本,、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢

折疊技術(shù)性能
,，相比電動執(zhí)行器,，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單,，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動，尤其適于工業(yè)自動化中最多的傳送要求--工件的直線搬運(yùn),。而且,，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)最大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。

而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時(shí)間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時(shí),，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求,。

REXROTH氣缸與博力謀電動執(zhí)行器的區(qū)別(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝維護(hù),，對于使用者的要求不高,。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識,，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞,。

(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),，缸徑,、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N,，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。

(3)適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差,。

電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面:

(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊,。

(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置,。在精度方面，電缸也具有優(yōu)勢,，定位精度可達(dá)¡0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。

(3)柔韌性強(qiáng),。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動;由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了,。

在技術(shù)性能方面,，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:

(1)結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧,。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,，易于裝配,。

(2)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置,。

(3)電動執(zhí)行器沒有"漏氣"的危險(xiǎn)，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。

(4)不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。

(5)可以無需動力即保持負(fù)載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。

(6)由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜,。通常,，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器,。

(7)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝,。

(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號,，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路,。

而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面:

(1)負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了),。

(2)動作迅速、反應(yīng)快,。

(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,，特別在易燃、易爆,、多塵埃,、強(qiáng)磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓,、電子、電氣控制更,。

(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損,。