一，如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向,？

　　1,、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。

　　2,、可以調(diào)整電機(jī)的接線(xiàn)來(lái)改變方向,，具體做法如下：

　　對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線(xiàn)交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,，如A+和A-交換,。

　　對(duì)于三相電機(jī)，將相鄰兩相的電機(jī)線(xiàn)交換,， 如：A,B,C三相,，交換A,B兩相就可

　　二，步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)大,，噪聲也很大,，什么原因？

　　遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),，解決辦法：

　　1,、改變輸入信號(hào)頻率CP來(lái)避開(kāi)振蕩區(qū)。

　　2,、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,，使步距角減少，運(yùn)行平滑些,。

　　三,，為什么步進(jìn)電機(jī)通電后，電機(jī)不運(yùn)行,？

　　有以下幾種原因會(huì)造成電機(jī)不轉(zhuǎn)：

　　1,、 過(guò)載堵轉(zhuǎn)(此時(shí)電機(jī)有嘯叫聲)

　　2、電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài)

　　3,、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，接線(xiàn)是否有問(wèn)題

　　四，步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng),，不能連續(xù)運(yùn)行,，怎么辦？

　　遇到這種情況,，首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯(cuò)

　　檢查輸入脈沖信號(hào)頻率是否太高,，是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。

　　五，混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用,？

　　當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài)),。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,，如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求

　　直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸(手動(dòng)方式)，就可以將FREE信號(hào)置低,，使電機(jī)脫機(jī),，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后,，再將FREE信號(hào)置高,，以繼續(xù)自動(dòng)控制。

　　六,，如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源,？

　　確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓，然后確定工作電流,；供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定,。如果采用線(xiàn)性電源，

　　電源電流一般可取I的1.1～1.3倍,；如果采用開(kāi)關(guān)電源,，電源電流一般可

　　取I 的1.5～2.0倍。

　　七,，如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓,？

　　我公司的生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，都是寬壓輸入,，輸入電壓很大的范圍可以選擇,；電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,，那么電壓取值也高,，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的zui大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,，振動(dòng)小。

　　八,，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度,？

　　細(xì)分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能,。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大,；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制,。

　　九，為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,？

　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì),；頻率越高,，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,，從而導(dǎo)致力矩下降。