SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動,,是SHF系列的強化型,。
以“負(fù)載容量提升、針對強度的可靠性提升,、長壽命化”為研發(fā)理念,,與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,實現(xiàn)了以下性能的提升,。
· 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
· 起動停止時zui大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
· 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
· 棘爪扭矩 : 提升30%
· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸,、剛性、角度傳動精度,、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與SHF系列相同,。