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海德漢HEIDEMHAIN編碼器的工作原理

來源:上海圓馨能源科技有限公司   2023年07月10日 11:25  

德國heidenhain海德漢編碼 (encoder) 是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。德國heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺。按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式德國heidenhair海德漢編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關,。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,,香加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號: 另每轉輸出一個Z相脈中以代表委位參考位由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國heidenhain海德漢編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,,可獲得德國heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國heidenhain海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤官接以和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個教量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率一德國heidenhain海德漢編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度.或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線

主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,,如果德國heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或擺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移德國heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面: 機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,,該分度由交替的透光裔口和不透光窗口構成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器夏蓋著一層光柵,,稱為準直儀,,它具有和光盤相同的裔口,。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化,,一般地,,旋轉德國heidenhain海德議編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,,從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1、旋轉德國heidenhain海德漢編碼器壞(無輸出)時,,變頻器不能正常工作,,變得運行速度很慢,而目一會兒變頻器保護,,顯示"PG斷開”..聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理,。德國heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式,必須與德國heidenhain海德漢編碼器pg的型號相對應,。一般而言,,德國heidenhain海德漢編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.


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