海德漢HEIDEMHAIN編碼器ERO12的工作原理

 編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。

它的主要分類

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個唯yi與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

   工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

   海德漢編碼器的優(yōu)勢,，

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,，并已調(diào)整至jia配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測量精度及軸承精度高,，且分辨率*并具有zui高重復(fù)精度,。啟動扭矩低，因此運(yùn)動平穩(wěn),。采用分離聯(lián)軸器,、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動 

海德漢HEIDEMHAIN編碼器ERO12的工作原理