聲學多普勒海流剖面儀 (ADCP)

      聲學多普勒海流剖面儀 (ADCP) 是水聲儀器,，用于測量特定水深范圍內的水速或水流,。ADCP 利用多普勒效應測量離散層中的水速——本質上是將特定頻率的聲音信號發(fā)送到水體中并測量聲音信號返回,。返回頻率的變化與水流速度成正比,。ADCP 可以通過多種方式部署,，向上看,、向下看和側看。在所有情況下,，都會收集速度數據,，但安裝 ADCP 的靈活性允許以新穎的方式了解相關站點的當前信息。除了測量速度外,，ADCP 還可用于測量到水面的距離（對于底部安裝的系統(tǒng)）或到水面或地下的底部距離,，向下看的系統(tǒng)。使用 ADCP 尋找底部稱為底部跟蹤,，通常用于導航,。盡管 ADCP 硬件基本相同，但儀器的配置不同,，以收集底部軌道數據,。當以這種方式使用時，儀器稱為 DVL,，或多普勒速度記錄,。在DVL模式下，儀器不僅可以采集到底部的距離信息,，還可以采集車速和水流速度信息,。當與初始位置和航向等附加數據相結合時，DVL 可用于水下導航（AUV,、ROV,、潛艇等）。