水下攝像機和Qualisys 水下運動捕捉攝像頭

Qualisys 提供水下生物力學運動捕捉的全套解決方案,。無論是評估游泳運動員的動作技術,，還是進行康復訓練中的步態(tài)分析，抑或是制作逼真的水下動畫,，該系統全都適用,。 Qualisys 運動捕捉系統既可以捕捉水上動作，也可以采集水下動作,，更可以水上水下結合使用,。QTM 軟件優(yōu)良的技術特點,，能同時追蹤、修復,、計算和分析受試對象的運動,。QTM 支持流傳輸到第三方軟件，比如生物力學分析常用的 Visual3D 和動畫常用的 MotionBuilder,、Unity,、Unreal 等。 Qualisys Underwater 是世界上**的水下運動捕捉攝像機,。Arqus  A9UW 和 A12UW 是高分辨率攝像機,，適用于長距離測量；Miqus  M3UW 和 M5UW 攝像機小巧,、視角廣,，非常適合于狹窄空間。

產品特點：

* 水上水下雙系統

* 同時追蹤多個物體

* 測量范圍大

* 站點許可證-無需jiami狗

* 3D數據實時流傳輸

* 實時骨骼追蹤和傳輸

* 水下攝像機外罩防護級別達P68,， 水下測試深度達5bar（40m）

* 自動識別標記點（AIM）

* 3D視頻疊加

* 同步第三方硬件/軟件

水下攝像機和Qualisys 水下運動捕捉攝像頭

水下步態(tài)分析

運動捕捉系統能提供受試者動作的客觀數據,，在康復訓練中已使用數十年。同時,，Qualisys Underwater可用于水下平板進行的水中康復訓練,。較小的廣角攝像機Miqus系列特別適合池邊與受試者距離很近的小型水池。

游泳和運動成績

Qualisys underwater系統用于研究游泳運動員的運動學數據,，以提 高專業(yè)動作技術,。這些動作技術可有效地將比賽成績縮短1/10 秒，足以改變金銀牌得主,。使用水下系統可以研究水中動作的每 個細節(jié),，使用水上水下雙系統可用于研究一個往返的所有階段， 包括出發(fā),、入水,、水中等階段，一直到15米處,。

水下動畫

Qualisys 運動捕捉系統的水下追蹤功能和實時骨骼解算功能,，讓動畫行業(yè)的水下運動捕捉變?yōu)榭赡埽≡撓到y支持多個對象的動作捕捉,，將標記點,、6DOF 和骨骼等數據實時傳輸到第三方軟件。

同步水下視頻

Underwater Miqus Video既可以單獨作為視頻記錄使用,，也能與運 動捕捉攝像機一起使用,、作為3D視頻同步疊加。得益于Qualisys 所有型號的多個攝像機同步功能和Miqus水下視頻攝像機的嵌入式MJPEG壓縮技術,，使用者能很簡單流暢地將全高清彩以 85fps的速度從多個攝像機傳輸到電腦,。

海洋領域動作捕捉系統

在不同海浪,、潮流和風力條件下捕捉船舶運動是流體力學實驗室或hai軍試驗場的基本任務。在這一領域,，Qualisys擁有同時在水上水下進行大空間的物體動作捕捉的技術,。

水上鏡頭系統為防護級別達IP67的7+鏡頭組成，可以選配Miqus Video鏡頭,。水下鏡頭系統，如果是大空間選擇7+u鏡頭,，如果是小空間可以由Miqus M3u或者M5u鏡頭組成,。這兩個系統都可以選配Miqus水下視頻鏡頭，同時Migus水下視頻鏡頭也可以單獨使用,。

準確定位和定向追蹤

在實驗期間,，光學動作捕捉系統不需要連接到船舶。鏡頭通過船舶上輕量標記點迫蹤船舶的6DOF位置和方向,。位置上的精度可以低至1mm,，旋轉角度的精度低至0.1，根據空間大小而有所不同,。Qualisys能將剛體數據實時流傳輸到外部應用程序,。

水上鏡頭

水上鏡頭防護級別達到IP67，意味著可以將動作捕捉系統長期安裝在水槽或水池周圍,，無懼水花飛濺,。

為了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys開發(fā)出固定鏡頭校準程序,。在使用主動發(fā)光標記點的情況下,，可以保持高達200fps的幀率追蹤100米以外的船舶。同時,，在較小的水槽中,，該系統使用快速動態(tài)棍狀校準程序。

水下鏡頭

7+ Underwater鏡頭是一款堅固的高分辨率鏡頭,，適用于長距離測量; Miqus Underwater 鏡頭小巧輕便,、視角廣，非常適合于小型水池和水槽,，進行短距離和中等距離的動作捕捉,。Qualisys水下鏡頭系統可用于追蹤自由運轉的水下航行器、拖曳水池中水下物體,、纜繩,、漁網和石油管道等水下物體的運動。

水上和水下系統結合

Qualisys開創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結合,，也即“雙系統”設置,，將兩者合為一個動作捕捉系統,。

視頻同步

在水上和水下系統中添加同步和校準的視頻鏡頭，通過在圖像上疊加3D和6DOF數據,，更直觀看到船舶運動,。或者,，將視頻鏡頭獨立使用,。