動(dòng)感汽車(chē)模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以三自由度平臺(tái)通過(guò)伺服電機(jī)的位置模式來(lái)控制活塞桿的行程，伺服電機(jī)通過(guò)由驅(qū)動(dòng)器得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動(dòng)作,。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映,，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車(chē)行駛過(guò)程中的虛擬視境,、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性,，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?、顛簸路面等以及?chē)輛加減速、轉(zhuǎn)向,、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場(chǎng)感，同時(shí)能夠針對(duì)轎車(chē),、貨車(chē),、客車(chē)等各類(lèi)車(chē)型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn),，分析,、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、安全性,、制動(dòng)性,、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,，對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià),、預(yù)測(cè)和優(yōu)化,，提供車(chē)型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的優(yōu)化方案等，對(duì)于汽車(chē)駕駛模擬器開(kāi)發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義,。

　　動(dòng)感汽車(chē)模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙,、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),、三自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成,。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),。

　　模擬駕駛艙：駕駛座艙采用ABS工程塑料外殼用模具一次注塑成型，堅(jiān)固耐用,，不會(huì)變型,；外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗,。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車(chē)實(shí)件配置,，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車(chē)方向機(jī)總成構(gòu)建，實(shí)車(chē)轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位,；檔位外罩采用桑塔納真車(chē)中央通道,，具有真車(chē)實(shí)感。動(dòng)感汽車(chē)模擬器駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器,、油門(mén),、離合器、腳剎車(chē),、手剎車(chē)等操縱機(jī)件及座椅等組成,。

　　視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,，24幀/秒,。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試,、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬,。

　　運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作,，并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令,，與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。

　　上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：上平臺(tái),，連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu),。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿,。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu),，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體,。下平臺(tái)，安裝固定基座,。

　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件：運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)（伺服控制單元）：實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止,、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài),、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作,。

　　信號(hào)調(diào)理單元：完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào),、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等,。

　　系統(tǒng)控制軟件：動(dòng)感汽車(chē)模擬器運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件,。