盤煤儀也稱盤料儀,，便攜式激光盤煤儀適用于電力,、煤炭,、鋼鐵、石化,、冶金等行業(yè),，用于測量料堆的體積、重量,，可支持三維顯示,，輔助分析。便攜式盤煤儀是較早的一代盤煤儀器,，價格經(jīng)濟(jì)適用,，缺點(diǎn)是：代替不了人工盤點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)不了無人化,，盤點(diǎn)時間周期長,，精度相對其他類型的盤煤儀來說略低。

火電廠的存煤盤點(diǎn),；鋼鐵廠的原料礦堆測量,；港口碼頭的料堆核準(zhǔn),；公路、鐵路,、建筑等施工中開挖的土石方測定,、所用原材料料堆體積測定。其他如,，泥土,，沙石，塑料等的相關(guān)測量也適用,。

功能

復(fù)雜地形下的盤點(diǎn)： 　　

－ 可以準(zhǔn)確盤點(diǎn)傾斜地面上的料堆,； 　　

－ 可以準(zhǔn)確盤點(diǎn)起伏地面上的料堆,；

實(shí)時顯示三維立體模型圖 ： 　　

－ 隨著測量的不斷進(jìn)行,，三維立體模型圖實(shí)時生成； 　　

－ 可以隨時知道盤點(diǎn)的是否準(zhǔn)確,，以及是否留有盲區(qū),； 　　

－ 實(shí)現(xiàn)可視化盤煤作業(yè)；

實(shí)時顯示測量結(jié)果： 　　

－ 實(shí)時顯示各種測量結(jié)果：體積,，長度,，寬度，高度,，占地面積,，表面積等；

對現(xiàn)場操作可實(shí)現(xiàn)權(quán)限管理： 　　

－ 可以管理是否允許現(xiàn)場操作人員知道盤點(diǎn)結(jié)果,； 　　

－ 可以管理是否允許現(xiàn)場人員修改點(diǎn)云和數(shù)據(jù),；

移動式雙激光3D便攜式盤煤儀是目前市場上非常新的一款升級版盤煤儀，產(chǎn)品特色與優(yōu)勢 ：

靠性高

采用多傳感器,、雙激光融合技術(shù),，大幅度提升三維建模的穩(wěn)定性和精確性。

可以應(yīng)對各種簡單,、復(fù)雜的物料地方場景,；可以應(yīng)對各種無規(guī)律的盤點(diǎn)移動路線，支持任意移動方式,；

可以應(yīng)對較大的移動速度范圍,；相比單激光、伺服轉(zhuǎn)動激光掃描方式,，建模的可靠性大幅度提升,；

靈活性強(qiáng)

產(chǎn)品輕量化，且支持任意移動軌跡掃描,，大幅度提升了使用靈活性,。支持手持移動操作,；

支持車輛搭載移動掃描；支持機(jī)器人平臺搭載移動掃描,；

盤點(diǎn)效率高

采用雙激光配置,，在提高建模可靠性的同時,，大幅度提升了盤點(diǎn)掃描的效率,。無需擺動或轉(zhuǎn)動設(shè)備，便可形成對場景的全景掃描,；

雙激光固定剛性連接,，相比伺服轉(zhuǎn)動方式，大大提升了設(shè)備的穩(wěn)定性與耐久性,；

計(jì)算精度高

設(shè)備采用高精度激光測量傳感器,、高性能的數(shù)據(jù)處理算法、高精度的傳感器標(biāo)定,，保證設(shè)備整體建模的高精度,，進(jìn)而保證了盤點(diǎn)精度。算法性能遠(yuǎn)超過市場同類產(chǎn)品,。模型局部精度優(yōu)于3cm,，全局精度優(yōu)于5‰；高精度體積計(jì)算,，體積精度優(yōu)于3‰,；操作界面精細(xì)化交互，通過精準(zhǔn)擬合,、噪點(diǎn)剔除,，提升體積計(jì)算的精度；

計(jì)算效率高

設(shè)備高度集成,，傳感器,、控制器、計(jì)算器高度集成一體,，在設(shè)備端完成實(shí)時模型計(jì)算,，直接輸出三維模型；三維建模采用先進(jìn)算法,，保證計(jì)算高精度和計(jì)算高效率,；高效率體積計(jì)算，基于三維模型,，可快速完成物料分割,、體積計(jì)算；

自動化程度高

三維建模全自動化，掃描建模過程*無需人工干預(yù),；基準(zhǔn)面自動提取,，根據(jù)選定基準(zhǔn)點(diǎn)自動進(jìn)行基準(zhǔn)面的精準(zhǔn)檢測和快速提取,；物料體積自動計(jì)算,，基于選定的基準(zhǔn)面自動、快速完成體積計(jì)算,；盤點(diǎn)報表自動生成,，上位機(jī)軟件為操作人員提供友好操作界面，盤點(diǎn)完成后報表自動生成,；

數(shù)據(jù)輸出

三維模型

物料精準(zhǔn)三維模型存儲空間精準(zhǔn)三維模型

移動軌跡

手持或機(jī)器人搭載掃描時的3D移動軌跡

計(jì)算輸出

物料體積,、估計(jì)重量

空間容積（可擴(kuò)展）

區(qū)域面積（可擴(kuò)展）

距離長度（可擴(kuò)展）

通俗來說，人拿著這款盤煤儀圍繞需要盤點(diǎn)的料堆走一圈,，就可完成盤點(diǎn),，并且三維模型是支持三維立體360度拖拽的，能看到整個料場的全貌,，非常方便,，價格合理，極大的提升了便攜式盤煤儀產(chǎn)品的效率空間及精度,。

設(shè)備外觀