本文簡單和大家聊聊“伺服”和“變頻”,，擴大大家的知識點,！

伺服的基本概念是準確、快速定位,。變頻是伺服控制的一個必須的內部環(huán)節(jié),，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。

但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別,。除此外,，伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應和準確定位,。

現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率,，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是變頻器,，帶編碼器反饋閉環(huán)控制,。

所謂伺服就是要滿足準確、快速定位,，只要滿足就不存在伺服變頻之爭,。

兩者的共同點

交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié),。

變頻就是將工頻的50,、60HZ的交流電先整流成直流電,，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電,，由于頻率可調,，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速,，f頻率,， p極對數）。