意大利ATOS比例閥性能特點和工作原理

       滑閥式比例閥又稱分配閥,，是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復合閥,。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件,，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等先進控制手段,。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品,。
        出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應傳感器,，具有電子檢測和糾錯功能,。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成,。電控、遙控操作時更應注意外界干涉影響,。近來,，電子技術發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測,，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制,。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器,、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例閥缺點,，使控制精度到較大提高,。

1 電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
      節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾,，現(xiàn)較先進工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一個很相似概念,，都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求,。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上,，當負載較小時，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負載較大,，調(diào)定壓力也較大,，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構(gòu),，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),，使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失,，實現(xiàn)了節(jié)能,。

      壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥,，壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響,。

2 工程機械電液比例閥先導控制與遙控
      電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位,、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實,。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成,。電氣操作具有響應快、布線靈活,、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,，現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù),，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復雜性,，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義,。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿(joystick)，利用一個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關閥進行有效控制,。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關控制,，應用十分方便。

       數(shù)字式無線通訊技術迅速發(fā)展,，出現(xiàn)了性能穩(wěn)定,、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng),，布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉(zhuǎn)換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開關閥開關信號,，以及控制其它裝置相應信號，使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進行相應動作,，此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械,。

       無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應用于多種工程機械遙控改造,。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數(shù)字數(shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼,，這種址碼廠家只使用一次,。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應，其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產(chǎn)生影響,。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障,。裝載機、鑿巖機,、混凝土泵車,、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰,，電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口,，遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。

3 電液比例閥工程機械上應用實例
       某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖,，圖中僅畫出了與電液比例閥有關部分,。該機采用了3片TECNORD TDV-4/3 LM-LS/PC型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調(diào)壓溢流閥遠控口,，調(diào)整溢流閥溢流壓力,，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可，達到一定節(jié)能目,。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關,，而所承受負載無關，它閥片所承受負載也沒有關系,，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目,。

      某推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時,，先導壓力與手動減壓式先導閥相通,，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥,，梭閥對液動換向閥進行控制,。

        意大利ATOS阿托斯比例閥的特點性能：意大利阿托斯比例閥的工作原理電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力,、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械,、液壓或電形式進行反饋,。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng),、控制精度高,、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,，應用領域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,，具有先導控制,、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ堋Ｋ霈F(xiàn)對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義,。特別是電控先導操作,、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應用前景。

 工程機械電液比例閥種類和形式
       電液比例閥包括比例流量閥,、比例壓力閥,、比例換向閥。工程機械液壓操作特點,，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),，另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活,、節(jié)省管路和成本低廉等特點,，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通,、三通,、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥,，它常它元件一起構(gòu)成復合閥,，對流量、壓力進行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥,，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥,，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度,。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥,，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制,。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制,。意大利ATOS阿托斯比例閥性能特點及工作原理