THYGCS-68E現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置

一、系統(tǒng)概述

“現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置”是從高校自動化相關(guān)專業(yè)教學(xué)實驗的需求出發(fā),，采用代表自動化行業(yè)技術(shù)潮流的現(xiàn)場總線技術(shù),，開發(fā)出來的進行通訊和遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化實驗裝置。

“現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置”是由現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和對象系統(tǒng)組成,。該對象系統(tǒng)在管道中采用電磁閥替代中的手閥控制各管道的連接,，可實現(xiàn)上位機根據(jù)采集參數(shù)進行自動控制或者上位機中進行鼠標(biāo)點擊人為控制,，為實現(xiàn)多種控制策略，系統(tǒng)中上水箱壓力變送器（上水箱液位）采用總線采集參數(shù)“變送器采用帶SIEMENS PROFIBUS-PA通訊接口的壓力變送器（帶SIEMENS PROFIBUS-PA通訊協(xié)議的壓力傳感器通過總線供電,，不需要另外接工作電源）”,。

• 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)硬件

除電氣部分給各種工作部件提供電源外，還有下列主要部件：SIEMENS 315-2DP CPU一個（含MMC卡）

• SIEMENS電源模塊一個
• PA Coupler 耦合器一個
• 8路模擬量輸入模塊SM331模塊兩個
• 4路模擬量輸出模塊SM332模塊一個
• 變頻器一個
• DP通訊線和DP接頭若干
• MPI-USB通訊線一條

• 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)軟件

采用SIEMENS WINCC軟件監(jiān)控,、SIEMENS STEP7編程

二,、系統(tǒng)特點

能完整的體現(xiàn)現(xiàn)場過程變量數(shù)字化采集,實現(xiàn)從過程變量的現(xiàn)場采集到上位監(jiān)控的全數(shù)字化傳輸,可完成分布控制系統(tǒng)架構(gòu)。

三,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

四,、控制對象

（一）系統(tǒng)組成

• 過程控制實驗對象系統(tǒng)

實驗對象系統(tǒng)包含有：不銹鋼儲水箱,；上,、中、下三個串接有機玻璃圓筒型水箱,；三相4.5kW電加熱鍋爐（由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻鍋爐夾套構(gòu)成）和鋁塑盤管組成,。

系統(tǒng)動力系統(tǒng)有兩套：一套由SIEMENS變頻器、三相（380V交流）不銹鋼磁力驅(qū)動泵,、電動調(diào)節(jié)閥,、交流電磁閥、渦輪流量計等組成,；另一套由220V循環(huán)泵,、渦輪流量計等組成。

整套對象系統(tǒng)*由不銹鋼材料制造,，包括對象框架,、管道、底板,，甚至小到每一顆緊固螺釘,。

• 對象系統(tǒng)中的各類檢測變送及執(zhí)行裝置

• 擴散硅壓力變送器三只：分別檢測上水箱、中水箱,、下水箱液位,；
• 渦輪流量計三只：分別檢測兩條動力支路及盤管出水口的流量；
• Pt100熱電阻溫度傳感器六只：分別用來檢測鍋爐內(nèi)膽,、鍋爐夾套,、盤管（三只）及上水箱出水口水溫；
• 控制模塊：包含電磁閥21只,、電動調(diào)節(jié)閥一個,、可控硅溫度控制模塊一只；
• 三相380V不銹鋼磁力驅(qū)動泵,、220V循環(huán)泵,。

（二）系統(tǒng)主要特點

• 被調(diào)參數(shù)囊括了流量、壓力、液位,、溫度四大熱工參數(shù)
• 執(zhí)行器中既有電動調(diào)節(jié)閥儀表類執(zhí)行機構(gòu),，又有變頻器等電力拖動類執(zhí)行器
• 系統(tǒng)除了能改變調(diào)節(jié)器的設(shè)定值作階躍擾動外，還可在對象中通過電磁閥制造各種擾動
• 一個被調(diào)參數(shù)可用不同的動力源,、不同的執(zhí)行器和不同的工藝線路下可演變成多種調(diào)節(jié)回路,，以利于討論、比較各種調(diào)節(jié)方案的優(yōu)劣
• 能進行多變量控制系統(tǒng)及特定的過程控制系統(tǒng)實驗

（三）配套軟件

1,、博圖TIA portal

SIMATIC Step 7 V14是基于TIA博途平臺的全新的工程組態(tài)軟件,，支持SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1200,、SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400控制器,、同時也支持基于PC的SIMATIC WinAC自動化系統(tǒng)。

★2,、工業(yè)4.0仿真實訓(xùn)軟件（正版軟件,，投標(biāo)現(xiàn)場提供著作權(quán)證書原件和逐條演示）

軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù),，可以進行PLC電氣控制仿真,、電工電子仿真、氣動仿真,、液壓仿真,、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真

1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真,、升降機仿真,、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真,、郵件分揀,、流水線、自動分揀等,。

2）電工電子線路仿真

（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真,，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表,、雙蹤示波器,、信號發(fā)生器、鉗形表等

3）氣動回路仿真

（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真

（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你,！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障,。

（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真,。

4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程,。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示,。

5）傳感器仿真

（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線,；溫度變送傳感器模擬運行仿真

（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝,；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真

（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝,；流量傳感器模擬接線,；流量傳感器模擬運行仿真

6）提供免費遠(yuǎn)程教學(xué)，PLC培訓(xùn),伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機,，數(shù)控,，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動化技術(shù)培訓(xùn),，自由組合不同教學(xué)手段,，實現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法，比如談話式,、研討式,、活動式,、競賽式等等,。進行不同老師和不同課程學(xué)習(xí)，可以通過在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問,，做筆記,，評價及參與話題討論

7）PLC運行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控,，PLC輸入開關(guān)監(jiān)控,，PLC輸出開關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路,。

8）PLC運行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運行歷史數(shù)據(jù),，可按時、天,、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線,，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理,。

（三）“過程控制系統(tǒng)實驗裝置”對象系統(tǒng)

五,、主要配置清單

六、實驗內(nèi)容

• 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組成與認(rèn)識實驗
• 下位機軟件中的硬件組態(tài)和程序編寫
• 上位機軟件中的通信建立和界面組態(tài)
• 一階單容上水箱對象特性測試實驗
• 二階雙容水箱對象特性測試實驗
• 上水箱液位PID整定實驗
• 串接雙容下水箱液位PID整定實驗
• 三容液位定值控制實驗
• 鍋爐內(nèi)膽水溫PID控制實驗
• 鍋爐夾套水溫PID控制實驗
• 單閉環(huán)流量PID控制實驗
• 鍋爐內(nèi)膽水溫位式控制實驗
• 水箱液位串級控制實驗
• 三閉環(huán)液位控制實驗
• 鍋爐夾套與內(nèi)膽水溫串級控制實驗
• 鍋爐內(nèi)膽水溫與水流量串級控制實驗
• 上水箱液位與進水流量串級控制實驗
• 單閉環(huán)流量比值控制實驗
• 下水箱液位前饋-反饋控制實驗
• 鍋爐內(nèi)膽水溫前饋-反饋控制實驗
• 溫度純滯后控制實驗
• 流量純滯后控制實驗
• 鍋爐夾套與內(nèi)膽水溫解耦控制實驗
• 上水箱液位與出口水溫解耦控制實驗