Rexroth液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的,、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單,、工作可靠,。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置,，并且沒有傳動間隙,，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用,。Rexroth液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比,；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿,、密封裝置,、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定,，其他裝置則*,。


Rexroth液壓缸故障診斷:
Rexroth液壓缸是液壓系統(tǒng)中將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的執(zhí)行元件。其故障可基本歸納為液壓缸誤動作,、無力推動負載以及活塞滑移或爬行等。由于液壓缸出現(xiàn)故障而導致設備停機的現(xiàn)象屢見不鮮,，因此,，應重視液壓缸的故障診斷與使用維護工作。
一,、故障診斷及處理
1,、誤動作或動作失靈
原因和處理方法有以下幾種：
（1）閥芯卡住或閥孔堵塞。當流量閥或方向閥閥芯卡住或閥孔堵塞時,，Rexroth液壓缸易發(fā)生誤動作或動作失靈,。此時應檢查油液的污染情況；檢查臟物或膠質(zhì)沉淀物是否卡住閥芯或堵塞閥孔,；檢查閥體的磨損情況,，清洗、更換系統(tǒng)過濾器,，清洗油箱,，更換液壓介質(zhì)。
（2）活塞桿與缸筒卡住或液壓缸堵塞,。此時無論如何操縱,，Rexroth液壓缸都不動作或動作甚微,。這時應檢查活塞及活塞桿密封是否太緊，是否進入臟物及膠質(zhì)沉淀物：活塞桿與缸筒的軸心線是否對中,，易損件和密封件是否失效,，所帶負荷是否太大。
（3）Rexroth液壓系統(tǒng)控制壓力太低,?？刂乒苈分泄?jié)流阻力可能過大，流量閥調(diào)節(jié)不當,，控制壓力不合適,，壓力源受到干擾。此時應檢查控制壓力源,，保證壓力調(diào)節(jié)到系統(tǒng)的規(guī)定值,。
（4）Rexroth液壓系統(tǒng)中進入空氣。主要是因為系統(tǒng)中有泄漏發(fā)生,。此時應檢查液壓油箱的液位,，液壓泵吸油側(cè)的密封件和管接頭，吸油粗濾器是否太臟,。若如此,，應補充液壓油，處理密封及管接頭,，清洗或更換粗濾芯,。
（5）液壓缸初始動作緩慢。在溫度較低的情況下,，液壓油黏度大,，流動性差，導致液壓缸動作緩慢,。改善方法是,，更換黏溫性能較好的液壓油，在低溫下可借助加熱器或用機器自身加熱以提升啟動時的油溫,，系統(tǒng)正常工作油溫應保持在40℃左右,。
2、工作時不能驅(qū)動負載
主要表現(xiàn)為活塞桿停位不準,、推力不足,、速度下降、工作不穩(wěn)定等,其原因是：
（1）Rexroth液壓缸內(nèi)部泄漏,。液壓缸內(nèi)部泄漏包括液壓缸體密封,、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。
活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是,，密封件折皺,、擠壓,、撕裂、磨損,、老化,、變質(zhì)、變形等,，此時應更換新的密封件,。
活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調(diào)節(jié)不當，造成過高的背壓以及密封件安裝不當或液壓油污染,。其次是裝配時有異物進入及密封材料質(zhì)量不好,。其后果是動作緩慢、無力,，嚴重時還會造成活塞及缸筒的損壞,，出現(xiàn)“拉缸”現(xiàn)象。處理方法是調(diào)整速度控制閥,，對照安裝說明應做必要的操作和改進,。
（2）Rexroth液壓回路泄漏。包括閥及液壓管路的泄漏,。檢修方法是通過操縱換向閥檢查并消除液壓連接管路的泄漏,。
（3）液壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進入臟物卡住閥芯,，使溢流閥常開,，液壓油會經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱，導致液壓缸沒油進入,。若負載過大,，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力雖已達到大額定值，但液壓缸仍得不到連續(xù)動作所需的推力而不動作,。若調(diào)節(jié)壓力較低，則因壓力不足達不到仍載所需的椎力,，表現(xiàn)為推力不夠,。此時應檢查并調(diào)整溢流閥。
3,、活塞滑移或爬行
液壓缸活塞滑移或爬行將使液壓缸工作不穩(wěn)定,。主要原因如下：
（1）液壓缸內(nèi)部澀滯。液壓缸內(nèi)部零件裝配不當,、零件變形,、磨損或形位公差超限，動作阻力過大,，使液壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化,，出現(xiàn)滑移或爬行,。原因大多是由于零件裝配質(zhì)量差，表面有傷痕或燒結(jié)產(chǎn)生的鐵屑,，使阻力增大,，速度下降。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲,，液壓缸或活塞桿對導軌安裝位置偏移,，密封環(huán)裝得過緊或過松等。解決方法是重新修理或調(diào)整,，更換損傷的零件及清除鐵屑,。
（2）潤滑不良或液壓缸孔徑加工超差。因為活塞與缸筒,、導軌與活塞桿等均有相對運動,，如果潤滑不良或液壓缸孔徑超差，就會加劇磨損,，使缸筒中心線直線性降低,。這樣，活塞在液壓缸內(nèi)工作時,，摩擦阻力會時大時小,，產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨液壓缸,，再按配合要求配制活塞,，修磨活塞桿，配置導向套,。
（3）Rexroth液壓泵或液壓缸進入空氣,。空氣壓縮或膨脹會造成活塞滑移或爬行,。排除措施是檢查液壓泵,，設置專門的排氣裝置，快速操作全行程往返數(shù)次排氣,。
（4）密封件質(zhì)量與滑移或爬行有直接關系,。O形密封圈在低壓下使用時，與U形密封圈比較,，由于面壓較高,、動靜摩擦阻力之差較大，容易產(chǎn)生滑移或爬行,；U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大,，雖然密封效果也相應提高，但動靜摩擦阻力之差也變大,，內(nèi)壓增加,，影響橡膠彈性,，由于唇緣的接觸阻力增大，密封圈將會傾翻及唇緣伸長,，也容易引起滑移或爬行,，為防止其傾翻可采用支承環(huán)保持其穩(wěn)定。 [2] 
4.液壓缸缸體內(nèi)孔表面劃傷的不良后果及快速修復方法
① 劃傷溝槽擠出的材料屑沫會嵌入密封件,，運行時在損壞密封件工作部位的同時,，可能造成新的劃傷區(qū)域痕路。
② 惡化缸筒內(nèi)壁的表面粗糙度,，增大摩擦力,，易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
③ 加重液壓缸的內(nèi)泄漏,，使液壓缸工作效率降低,。引起缸體內(nèi)孔表面劃傷的主要原因如下。
（1）裝配液壓缸時造成的傷痕
① 裝配時混入異物造成傷痕液壓缸在總組裝前,，所有零件必須充分去除毛刺并洗凈,， 零件上帶有毛刺或臟物進行安裝時，由于"別勁"及零件自重,，異物易嵌進缸壁表面,，造成傷痕。
② 安裝零件中發(fā)生的傷痕液壓缸安裝時,，活塞及缸蓋等零件質(zhì)量大,、尺寸大、慣性大,，即使有起重設備輔助安裝,，由于規(guī)定配合間隙都較小，無論怎樣均會別勁投入,，因此,， 活塞的端部或缸蓋凸臺在磕碰缸壁內(nèi)表面時，極易造成傷痕,。解決此問題的方法：對于數(shù)量多,，上批量的小型產(chǎn)品，安裝時采用專制裝配導向工具,；對重,、粗,、大的大,、中型液壓缸， 只有細致,、謹慎操作才能竭力避免,。
③測量儀器觸頭造成的傷痕通常采用內(nèi)徑千分表測量缸體內(nèi)徑時,，測量觸頭是邊摩擦邊插入缸體內(nèi)孔壁中的，測量觸頭多為高硬度的耐磨硬質(zhì)合金制成,。一般地說,，測量時造成深度不大的細長形劃傷是輕微的，不影響運行精度,，但如果測量桿頭尺寸調(diào)節(jié)不當,，測量觸頭硬行嵌入，會造成較為重度的傷痕,。解決此問題的對策,，首先是測量出調(diào)節(jié)好的測量頭的長短度，此外,，用一張只在測量位置上開孔的紙帶,，貼在缸壁內(nèi)表面，即不會產(chǎn)生上述形狀劃痕,。測量造成的輕微劃痕,，一般用舊砂布的反面或馬糞紙即可擦去。
（2）不嚴重的運行磨損痕跡
① 活塞滑動表面的傷痕轉(zhuǎn)移活塞安裝之前,，其滑動表面上帶有傷痕,，未加處理，原封不動地進行安裝,，這些傷痕將反過來使缸壁內(nèi)表面劃傷,。因此，安裝前,，對這些傷痕必須做充分的修整,。
② 活塞滑動表面面壓過大造成的燒結(jié)現(xiàn)象因活塞桿自重作用使活塞傾斜,，出現(xiàn)別勁現(xiàn)象,，或者由于橫向載荷等的作用，使活塞滑動表面的壓力上升,，將引起燒結(jié)現(xiàn)象,。在液壓缸設計時必須研究它的工作條件,，對于活塞和襯套的長度以及間隙等尺寸必須加以充分注意。
③ 缸體內(nèi)表面所鍍硬鉻層發(fā)生剝離一般認為,，電鍍硬鉻層發(fā)生剝離的原因如下,。
a.電鍍層黏結(jié)不好。電鍍層黏結(jié)不好的主要原因是：電鍍前,，零件的除油脫脂處理不充分,；零件表面活化處理不*，氧化膜層未去除掉。
b.硬輅層磨損,。電鍍硬鉻層的磨損,，多數(shù)是由于活塞的摩擦鐵粉的研磨作用造成的， 中間夾有水分時,，磨損更快,。因金屬的接觸電位差造成的腐蝕，只發(fā)生在活塞接觸到的部位,，而且腐蝕是成點狀發(fā)生的,。與上述相同，中間夾有水分時,，會促使腐蝕的發(fā)展,。與鑄件相比，銅合金的接觸電位差要高,，因此銅合金的腐蝕程度較嚴重,。
c.因接觸電位差形成的腐蝕。接觸電位差腐蝕,，對于長時間運轉(zhuǎn)的液壓缸來說,，不易發(fā)生；對于長期停止不用的液壓缸來講是常見的故障,。
④ 活塞環(huán)的損壞活塞環(huán)在運行中發(fā)生破損,，其碎片夾在活塞的滑動部分，造成劃傷,。
⑤ 活塞滑動部分的材料燒結(jié)鑄造活塞,，在承受大的橫向載荷時將引起燒結(jié)現(xiàn)象。此種情況下,，活塞的滑動部分應使用銅合金或者將此類材料焊接上去,。
（3）缸體內(nèi)有異物混入
Rexroth液壓缸的故障當中，成問題的是,，不好判斷異物是在什么時候進到液壓缸里的,。有異物進入后，活塞滑動表面的外側(cè)如裝有帶唇緣的密封件,，那么,，工作時密封件的唇緣即可刮動異物，這對于避免劃傷是有利的,。但是裝0形密封圈的活塞,，其兩端是滑動表面，異物夾在此滑動表面之間,，容易形成傷痕,。
異物進入缸內(nèi)的途徑有下列幾種,。
① 進入缸內(nèi)的異物
a.由于保管時不注意使油口敞開著，將產(chǎn)生時刻接受異物的條件,，這是不允許的。保管時必須注入防銹油或者工作油液,，并且塞好,。
b.缸體安裝時進入異物。進行安裝操作的場所,，條件不好,，無意識中即可進入異物。因此安裝地點周圍必須整理干凈,，尤其是安放零件的地方一定要清掃干凈,，不使其存在臟物。
c.零件上有"毛刺",，或擦洗不充分,。缸蓋上的油口或緩沖裝置內(nèi)常有鉆孔加工時留下的毛刺，應加以注意,，在砂研去除后再行安裝,。
② 運行中產(chǎn)生的異物
a.由于緩沖柱塞別勁而形成的摩擦鐵粉或鐵屑。緩沖裝置的配合間隙很小,，活塞桿上所受橫向載荷很大時,，可能引起燒結(jié)現(xiàn)象。這些摩擦鐵粉或者因燒結(jié)而產(chǎn)生的已脫落掉的金屬碎片將留在缸內(nèi),。
b.缸壁內(nèi)表面的傷痕,。活塞的滑動表面壓力高,，引起燒結(jié)現(xiàn)象,，于是缸體內(nèi)表面發(fā)生擠裂，被擠裂的金屬脫落,，留在缸內(nèi),，會造成傷痕。
③ 從管路進入的異物,，有多種情況,。
a.清洗時不注意。管路安裝好以后進行清洗時,，不應通過缸體,，必須在缸體的油口前邊加裝旁通管路。這一點很重要,。否則,，管路中的異物將進入缸內(nèi),，一旦進入，即難以向外排除,，反而變成向缸體內(nèi)輸送異物了,。再者，清洗時要考慮安裝管路操作中所進異物的取出方法,。此外,，對管內(nèi)的腐蝕等在管路安裝之前即應進行酸洗等手續(xù)，必須*去掉銹蝕,。
b.管子加工時形成的切屑,。管子在定尺加工之后，在做兩端去毛刺操作時,，不應有,。再者，在做焊接管路操作的場地附近放置鋼管,，是造成焊接異物混進的原因,。在焊接操作地點附近放置的管子，管口都要封住,。還必須注意的是,，管件材料應在無塵土的工作臺上備置齊全。
c.密封帶進入缸內(nèi),。作為簡便的密封材料,，在安裝和檢驗中經(jīng)常采用聚四氟乙烯塑料密封帶，線形,、帶形密封材料的纏繞方法如果不對,，密封帶將被切斷，隨著進入缸內(nèi),。線帶形密封件對滑動部分的繞接不會造成什么影響,，但是會引起缸的單向閥動作不靈或造成緩沖調(diào)節(jié)閥不能調(diào)到底；對回路來說,，可能引起換向閥,、溢流閥和減壓閥的動作失靈。
傳統(tǒng)的修復方法是將損壞的部件進行拆卸后的外協(xié)修復,，或是進行刷鍍或是進行表面的整體刮研,，修復周期液壓缸缸體劃傷修復長，修復費用高,。
修復工藝：
1,、用氧-乙炔火焰烤劃傷部位（掌握溫度，避免表面退火）,，將常年滲金屬表面的油烤出來,，烤到?jīng)]有火花四濺,。
2、將劃傷部位用角磨機表面處理,，打磨深度1毫米以上,，并沿導軌打磨出溝槽，選擇燕尾槽,。劃傷兩端鉆孔加深,，改變受力情況。
3,、用脫脂棉蘸丙酮或無水乙醇將表面清洗干凈。
4,、金屬修復材料涂抹到劃傷表面,；層要薄，要均勻且全部覆蓋劃傷面,，以確保材料與金屬表面的粘接,，再將材料涂至整個修復部位后反復按壓，確保材料填實并達到所需厚度,，使之比導軌表面略高,。
5、材料在24℃下*達到各項性能需要24小時,，為了節(jié)省時間,，可以通過鹵鎢燈提高溫度，溫度每提升11℃,，固化時間就會縮短一半,，固化溫度70℃。
6,、材料固化后,，用細磨石或刮刀，將高出導軌表面的材料修復平整,，施工完畢,。
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