要求UNIVER氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,，應(yīng)選緩沖氣缸；UNIVER氣缸有橫向負(fù)載,，可選帶導(dǎo)桿氣缸,；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸,；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外,，還需缸體做擺動(dòng),，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。UNIVER氣缸一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理：開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿,、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi),、閉運(yùn)動(dòng)。）,，它可以用來(lái)抓取物體,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作，常應(yīng)用在搬運(yùn),、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,、拾放物體。

根據(jù)UNIVER氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來(lái)預(yù)選氣缸的行程,。為便于安裝調(diào)試,，對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程,，可保證供貨速度,，成本降低。將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件,，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種,。不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇,，應(yīng)根據(jù)UNIVER氣缸的不同用途,，來(lái)選擇安裝形式。安裝形式有：基本型,，腳座型,，桿側(cè)法蘭型，無(wú)桿側(cè)法蘭型,，單耳環(huán)型,，雙耳環(huán)型，桿側(cè)耳軸型,，無(wú)桿側(cè)耳軸型,，中央耳軸型。

廣泛應(yīng)用的UNIVER氣缸具有節(jié)省空間特長(zhǎng)的還有無(wú)桿氣缸,，形象地說(shuō),，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無(wú)桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程,，一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套,，定位精度也比較高。一般采用滑臺(tái)氣缸（將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件）,，也有各種細(xì)分的類(lèi)型,，工件可安裝在滑臺(tái)上，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，UNIVER氣缸適用于精密組裝,、定位,、傳送工件等。用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度,。止動(dòng)塊于缸體固定在一起,，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式,。UNIVER氣缸雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,，但轉(zhuǎn)角小于180度。