對于制造型企業(yè)而言,，生產(chǎn)物料裝卸搬運(yùn)工作是工業(yè)生產(chǎn)物流過程中發(fā)生頻率高,、耗時長,、枯燥,、費用大的生產(chǎn)作業(yè)活動,。這部分的作業(yè)環(huán)節(jié)對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受,，那么,，對于制造型企業(yè)來說,，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢,？ 在這里,，我們不得不提到移動搬運(yùn)機(jī)器人AGV了。AGV這是啥,？它是裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿著設(shè)定引導(dǎo)路線行駛，具有編程和模式選擇裝置,、安全保護(hù)功能及各種移載功能,，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，是企業(yè)提率和降低生產(chǎn)成本的有力武器,，也是國家推進(jìn)智能化建設(shè)的重要智能設(shè)備,。

目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航,、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航等,，其中柔性化程度高的應(yīng)屬視覺導(dǎo)航，經(jīng)過幾年的市場變革,，因其具有自動化程度髙,、安全、靈活等特點,，成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan,，也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運(yùn)的*解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運(yùn)中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進(jìn)行說明,。

AGV驅(qū)動方式主要分為單舵輪驅(qū)動,、雙舵輪驅(qū)動,、雙輪差動三種形式,，可實現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動,。其充電方式有在線自動充電,、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊,、無線通信,、紅外光通信和無線局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調(diào)度管理方式,，實時監(jiān)視AGV的運(yùn)行狀態(tài),，實現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運(yùn)行過程中自身安全,，特別是現(xiàn)場人員的安全及各類設(shè)備的安全,，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護(hù)和機(jī)械安全裝置,。軟件保護(hù)設(shè)有偏離導(dǎo)航線保護(hù),，地標(biāo)丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù),，部件故障保護(hù)與通訊故障保護(hù),。機(jī)械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠,、急停開關(guān),、自動聲光報警等。

隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高,，對AGV的需求也越來越大,，AGV的技術(shù)也會越來越廣泛地得到應(yīng)用,。藍(lán)芯科技在智能移動機(jī)器人AGV行業(yè)深耕多年，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位,。,。搬運(yùn)設(shè)備首xuanAGV，智能物流系統(tǒng)建設(shè)改造首xuan藍(lán)芯科技,！