亨士樂HENGSTLER編碼器參數(shù)的選擇可以即通過實驗確定,，也可以通過試湊法或者經(jīng)驗數(shù)據(jù)法得到,。以下為這主要集中參數(shù)整定方法。 1經(jīng)驗數(shù)據(jù)法 PID控制器的參數(shù)整定在大量的工程實踐中,，逐漸被廣大工程技術(shù)人員經(jīng)過大量的經(jīng)驗積累找到了一種快捷的整定方法,，就是我們現(xiàn)在介紹的所謂“經(jīng)驗法"。實際上比例,、積分和微分三部分作用是相互影響的,，應(yīng)用經(jīng)驗法可避免一些重復(fù)工作，節(jié)省調(diào)試時間,，尤其是在缺少一些資料和試

亨士樂HENGSTLER編碼器參數(shù)的選擇可以即通過實驗確定,，也可以通過試湊法或者經(jīng)驗數(shù)據(jù)法得到。以下為這主要集中參數(shù)整定方法,。 1經(jīng)驗數(shù)據(jù)法 PID控制器的參數(shù)整定在大量的工程實踐中,，逐漸被廣大工程技術(shù)人員經(jīng)過大量的經(jīng)驗積累找到了一種快捷的整定方法,，就是我們現(xiàn)在介紹的所謂“經(jīng)驗法”。實際上比例,、積分和微分三部分作用是相互影響的,，應(yīng)用經(jīng)驗法可避免一些重復(fù)工作，節(jié)省調(diào)試時間,，尤其是在缺少一些資料和試驗數(shù)據(jù)的時候,。從應(yīng)用的角度看，亨士樂HENGSTLER編碼器只要被控對象主要指標達到設(shè)計要求,，能滿足現(xiàn)場要求即可,。長期的實踐經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，各種不同被控對象的PID的參數(shù)都是有一定規(guī)律的,，也就是說有一定的數(shù)據(jù)范圍,。這樣就為現(xiàn)場調(diào)試提供了一個大致基準，可方便依據(jù)此基準迅速查找,。

亨士樂HENGSTLER編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制,、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成：電源單元,；功率逆變和保護單元,；檢測器單元；數(shù)字控制器單元,；接口單元,。相對應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置"、"速度",、"轉(zhuǎn)矩"三個閉環(huán),，伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時,，伺服完成所有的三個閉環(huán)的控制,。在使用速度控制方式時，伺服完成速度和扭矩（電流）兩個閉環(huán)的控制,。一般來講,，我們的需要位置控制的系統(tǒng)，亨士樂HENGSTLER編碼器既可以使用伺服的位置控制方式,，也可以使用速度控制方式,，只是上位機的處理不同。另外,，有人認為位置控制方式容易受到干擾,。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進行扭矩的閉環(huán)控制，即電流控制，只需要發(fā)送給伺服單元一個目標扭矩值,，多用在單一的扭矩控制場合,，比如在小角度裁斷機中，一個電機用速度或位置控制方式,，用來向前傳送材料,，亨士樂HENGSTLER編碼器另一個電機用作扭矩控制方式，用來形成恒定的張力,。

亨士樂HENGSTLER編碼器進行測量,，必需有一個基本的電子設(shè)備即計數(shù)器?；镜挠嫈?shù)器是通過其幾個輸入通道,，產(chǎn)生一個數(shù)值，來表示檢測到的邊沿（即波形中從低到高或高到低的變化）數(shù)目,。降選擇線的狀態(tài)進行加計數(shù)或者減計數(shù),。例如：如果升/降狀態(tài)位"高",那么計數(shù)器加計數(shù)；如果升/降狀態(tài)位"低",那么計數(shù)器就減計數(shù),。亨士樂HENGSTLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，亨士樂HENGSTLER編碼器其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
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