hengstler編碼器接線示意圖

一,。類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二,。安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三。應(yīng)用：重載型/標(biāo)準(zhǔn)型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四,。行業(yè)：電梯/伺服電機(jī)/風(fēng)電/工廠自動化/工程機(jī)械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機(jī)

在工控應(yīng)用中,，經(jīng)常需要測量電機(jī)的速度，一種常見的方案就是將編碼器連接在電機(jī)的軸端,，其輸出（A,，B相）連接到PLC，在PLC編程時利用高速計數(shù)器對接收到的編碼器的脈沖進(jìn)行計數(shù),，利用定時中斷即可測出電機(jī)轉(zhuǎn)速,。

 在這種方案中,，一個令人困惑的問題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。

 就西門子200系列的PLC（以CPU224CN）來說,，其輸入為DC24V,，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V,，DC24V等,，輸出方式有長線差分輸出、集電極開路等方式,，不同的編碼器究竟如何與PLC連接,？

 1、編碼器輸出為DC24V,，集電極開路PNP型,，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可；

 2,、編碼器輸出為DC24V,，集電極開路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉(zhuǎn)換,；

 3,、編碼器輸出為DC5V，長線差分輸出,，這種情況下,，一是選用可接收長線差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y,；如果選用CPU224CN,，個人認(rèn)為先用AM26LS32將差分輸出轉(zhuǎn)換為集電極開路輸出，然后再用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出,；

 4,、編碼器輸出為DC5V，集電極開路輸出,，直接用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出

編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E），集電極開路

（C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)

和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配

編碼器輸出的A,、B二路脈沖，其相位相差90度,，見下圖：

      上圖左側(cè)波形為編碼器正轉(zhuǎn)輸出波形,，從圖中可見,，A路波形引前B路波形90度，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時,，A路脈沖已是高電位（見紅色箭頭所指處）,。

     上圖右側(cè)波形為編碼器反轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見,，A路波形滯后B路波形90度,，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時，A路脈沖已是低電位（見紅色箭頭所指處）,。 

       利用上述這兩個特點,，可用S7-200編程（見上圖的下側(cè)梯形圖），用Q1.0置位與復(fù)位狀態(tài)來判斷編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)：Q1.0=1為正傳,，Q1.0=0為反傳,。

接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。
　　編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,。
　　我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，zui簡單的只有A相,。
　　編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

hengstler編碼器接線示意圖

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編碼器的接線原理
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，zui簡單的只有A相,。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,，其中2條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,。