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便攜式三坐標(biāo) 組成如圖2-1系統(tǒng)組成圖，工作時(shí)由1—固定平臺,、2—磁性表座（或吸盤,、三腳架）、3—測量機(jī)主機(jī),、4—電腦及軟件,、5—測頭幾部分組成。測量時(shí)必須穩(wěn)定固定在平臺上（不要求水平但要求整個(gè)測量過程保持測量機(jī)及被測工件的相對位置穩(wěn)定）,，測量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定,，便攜式計(jì)算機(jī)通過USB信號線連接主機(jī)，軟件完成測量數(shù)據(jù)采集和處理并生產(chǎn)測量報(bào)告,。

便攜式三坐標(biāo) 組成如圖2-1系統(tǒng)組成圖,，工作時(shí)由1—固定平臺、2—磁性表座（或吸盤,、三腳架）,、3—測量機(jī)主機(jī)、4—電腦及軟件,、5—測頭幾部分組成,。測量時(shí)必須穩(wěn)定固定在平臺上（不要求水平但要求整個(gè)測量過程保持測量機(jī)及被測工件的相對位置穩(wěn)定），測量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定,，便攜式計(jì)算機(jī)通過USB信號線連接主機(jī),，軟件完成測量數(shù)據(jù)采集和處理并生產(chǎn)測量報(bào)告。

量機(jī)由三根剛體臂,、六個(gè)活動關(guān)節(jié)和一個(gè)測頭組成,。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂,，它安裝在任意基座上,，以支撐測量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動臂可運(yùn)動于空間任意位置,，以適應(yīng)測量需要,，其中一個(gè)為中間臂,，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間,、第二根與第三根末端臂之間,、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn),，而每個(gè)活動關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個(gè)臂和測頭在空間的位置,。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng),，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長度,，可見該測量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成,，當(dāng)測頭與被測件接觸時(shí)，測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息,，測頭與被測件在不同部位接觸時(shí),，根據(jù)所建立的測量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測參數(shù)實(shí)際值,。