1. 上電初始化

- 接通電源后,，PLC首先進(jìn)行內(nèi)部硬件自檢（如存儲器,、I/O模塊狀態(tài)），若檢測到故障則報警并停止運(yùn)行,。

- 初始化數(shù)據(jù)區(qū),，清除非保持型寄存器內(nèi)容,，保持型數(shù)據(jù)（如停電記憶值）保留。

2. 輸入采樣（讀輸入）

- 通過輸入模塊掃描外部輸入設(shè)備（如按鈕,、傳感器）的狀態(tài),，將物理信號（如電壓、電流）轉(zhuǎn)換為數(shù)字量（0或1）,。

- 將輸入狀態(tài)存入輸入映像寄存器,，此階段結(jié)束后，輸入映像寄存器的值在本輪掃描周期內(nèi)保持不變,，不受外部信號變化影響,。

3. 程序執(zhí)行（用戶程序處理）

- 按梯形圖或指令表的順序，從左到右,、從上到下逐條執(zhí)行用戶程序,。

- 依據(jù)輸入映像寄存器、內(nèi)部寄存器（如定時器T,、計(jì)數(shù)器C,、中間繼電器M）的當(dāng)前值進(jìn)行邏輯運(yùn)算，結(jié)果存入輸出映像寄存器或其他內(nèi)部寄存器,。

- 示例：若程序中“啟動按鈕（輸入X0）"與“熱繼電器（輸入X1）"串聯(lián)控制“電機(jī)輸出Y0",，則僅當(dāng)X0和X1均為“1"時，Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器置“1",。

4. 輸出刷新（寫輸出）

- 程序執(zhí)行完畢后,，將輸出映像寄存器中的狀態(tài)批量傳輸至輸出模塊，驅(qū)動外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如繼電器,、電磁閥,、指示燈）動作。

- 輸出模塊采用鎖存技術(shù),，確保信號持續(xù)有效直至下一次刷新,。

5. 其他任務(wù)（通信與診斷）

- 通信處理：與上位機(jī)（如觸摸屏、工控機(jī)）或其他PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，接收指令或上傳狀態(tài),。

- 自診斷：檢查CPU、存儲器,、I/O模塊等硬件狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)故障時觸發(fā)報警或停機(jī)。

關(guān)鍵特點(diǎn)

- 循環(huán)周期：掃描一次的時間稱為“掃描周期"（毫秒級）,，周期越短,，響應(yīng)速度越快。

- 集中輸入/輸出：避免因信號波動導(dǎo)致的誤動作,，提高抗干擾能力,。

- 實(shí)時性：通過優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)（如減少指令行數(shù),、合理使用中斷）可縮短掃描周期，提升控制實(shí)時性,。

PLC通過這一循環(huán)機(jī)制,，實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)設(shè)備的邏輯控制、定時計(jì)數(shù)及順序控制等功能,，成為自動化領(lǐng)域的核心控制器,。