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1. 輸入采樣階段:PLC通過(guò)輸入接口掃描外部設(shè)備(如按鈕,、傳感器)的狀態(tài),,將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后存入輸入映像寄存器,此階段僅讀取狀態(tài),,不執(zhí)行邏輯,。
2. 程序執(zhí)行階段:按梯形圖或指令表順序逐條解析程序,根據(jù)輸入映像寄存器,、內(nèi)部寄存器(如定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器)的當(dāng)前值進(jìn)行邏輯運(yùn)算,結(jié)果暫存于輸出映像寄存器,。例如,,若梯形圖中“啟動(dòng)按鈕"與“過(guò)載保護(hù)"觸點(diǎn)串聯(lián)控制電機(jī),程序會(huì)判斷兩者狀態(tài)是否同時(shí)滿足“導(dǎo)通",,從而決定電機(jī)輸出信號(hào),。
3. 輸出刷新階段:程序執(zhí)行完畢后,PLC將輸出映像寄存器的最終狀態(tài)批量發(fā)送至輸出接口,,驅(qū)動(dòng)繼電器,、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,完成一次控制周期,。
關(guān)鍵特性:采用周期性循環(huán)掃描(每秒數(shù)十至數(shù)百次),,確保信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;通過(guò)電氣隔離和數(shù)字濾波增強(qiáng)抗干擾能力,,適用于工業(yè)環(huán)境的開(kāi)關(guān)量,、模擬量控制。其本質(zhì)是用軟件邏輯替代傳統(tǒng)繼電器硬接線,,實(shí)現(xiàn)靈活可編的自動(dòng)化控制,。
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