伺服放大器到底是怎樣的一種儀器呢？一起來看看吧
伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進(jìn)行綜合并加以放大,，根據(jù)綜合信號極性的不同,，輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號相平衡時,，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。主要由前置磁放大器,、觸發(fā)器,、晶閘管主回路和電源等部分組成。為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要,，設(shè)置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道,。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號,。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。相當(dāng)于一個三位式無觸點(diǎn)繼電器,，并具有很大的功率放大能力,。
伺服放大器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其功能特點(diǎn)總結(jié)如下：
1.狀態(tài)顯示,?？蓪⑺欧糯笃鞯臓顟B(tài)顯示在5位7段數(shù)碼管上。
2.位置系統(tǒng),。只要進(jìn)行一次原點(diǎn)設(shè)置,，便可在以后電源接通時不經(jīng)原點(diǎn)復(fù)位也可以工作,。
3.增益切換功能?？稍谒欧妱訖C(jī)運(yùn)行和停止時采用不同的增益,，也可通過外部端子在運(yùn)行中切換增益。
4.自適應(yīng)振動抑制控制,。自適應(yīng)振動抑制控制是指伺服放大器檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)后,，自動設(shè)置濾波特性以抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動。
5.低通濾波器,?？梢种圃谒欧糯笃黜憫?yīng)速度過高時可能產(chǎn)生的機(jī)械共振。
6.機(jī)械分析器功能,。使用裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī)時,，可對機(jī)械系統(tǒng)的共振頻率和特性進(jìn)行分析。
7.機(jī)械模擬器,。根據(jù)機(jī)械分析器的測定結(jié)果,，可在個人計(jì)算機(jī)上模擬機(jī)械的運(yùn)行。
8.增益搜尋功能,。通過個人計(jì)算機(jī)可以自動改變增益，在短時間內(nèi)找出無超調(diào)的增益值,。
9.位置斜坡功能,。可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地加速,，以響應(yīng)脈沖串輸入信號,。
10.輸入信號選擇?？蓪⒄騿?、反向啟動、伺服開啟等輸入功能定義到任何針腳,。
11.自動調(diào)整,。即使加在電動機(jī)軸上的負(fù)載有變化，也能將伺服放大器的增益調(diào)至理想的狀態(tài),。
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