比例伺服閥對液壓系統(tǒng)的壓力和流量可以實現(xiàn)連續(xù)和比較地控制和調節(jié),,其性能優(yōu)于普通的電磁閥,又比電液伺服閥制造簡單,,價格便宜,,抗污染能力強。
這些就是伺服閥維修廠家介紹的使用伺服閥的要點了,,您在使用時一定要記得這是一種常見的維修方法由于受到溫度,、振動、閥體磨損,、臟物堵塞等因素的影響,,比例閥性能會下降甚至失效,從而引起主機不能正常工作,。
德國MLS Lanny蘭尼比例插裝閥比例失調維修流程
需要拆卸比例閥,,清潔閥芯和閥座,并添加適量潤滑劑,,比例閥對液壓泵的重要性是不言而喻的,,但由于比例閥對工作環(huán)境的要求相對較高,比例閥可能會因各種原因造成污垢或堵塞,,需要人們維護在實際的維修過程中,,對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法,,同時還要對該閥的電氣零點和死區(qū)進行調節(jié),如果有實驗條件還要對維修后閥的行程進行驗證,。
(1)更換存在問題的零部件
作為一種機電一體化的電子元件,,他擁有非常精密的內(nèi)部構造,對油污和灰塵非常敏感更換法是對存在問題的零部件進行整體或者部分更換,。更換法在工程機械閥的維修中應用相當廣泛,,該方法的關鍵是查找出現(xiàn)問題的部件,找到問題后就可以更換一個與之相同的完好部件,,一般情況下通過這種維修方法就能使閥實現(xiàn)正常工作,。導致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷,,而集成放大器一般不會出現(xiàn)問題,。
(2)電氣零點的調節(jié)
?7.禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料
意大利ATOS伺服閥及比例閥:壓力高(35Mpa),,具有很高的響應速度和頻率,,由于采用內(nèi)置位置傳感器,降低滯環(huán)值,,輸出線性度及重復性好,、更好地實現(xiàn)位置、速度,、力的控制在工程機械中,,比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下,而其電氣零點易受到外界環(huán)境的干擾,,因此在更換了失效的零部件后就應當對其電氣零點進行檢測,,對不符合要求的應重新標定。
一般檢測方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24 V),,確保閥芯處于斷電狀態(tài),,用萬用電表(直流擋,0.25 V量程)檢測閥芯位移反饋信號,,在閥芯沒有接受指令的條件下,,要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應調節(jié)閥芯位移傳感器的調節(jié)螺母,,直至閥芯反饋電壓為零,。
(3)死區(qū)的調節(jié)
比例閥存在死區(qū),一般為10%左右,,不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產(chǎn)品手冊的電流/電壓量曲線查得,。對于高性能的比例閥,死區(qū)可控制在5%之內(nèi),。檢測的方法:給閥輸入死區(qū)對應的指令信號,,通過萬用電表檢測閥芯位移反饋信號,看其是否存在對應的關系,。假設閥的死區(qū)開口幅度為0}1oo0i0,,對應反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開口幅度為5%,則對應的反饋電壓應該為0.5 V,,如果沒有對應,,則應調節(jié)集成放大器的死區(qū)調節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5 V止。
德國MLS Lanny蘭尼比例插裝閥比例失調維修流程因為它是一個方向閥,,請確保它可以向兩個方向移動比例閥的結構要簡單得多是節(jié)流閥芯,,也可以安裝閥芯位移反饋電液伺服閥具有動態(tài)響應快、使用壽命長等優(yōu)點,,應用非常廣泛,,像一些、航天,、艦船,、冶金、化工等領域,。在結構改進上,,目前主要是利用冗余技術對伺服閥的結構進行改造,。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,,伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平,。另外,,從可靠性角度分析,,伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán),。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的主要原因,。而且,,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器,,用來檢測閥芯位置,。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,提高了系統(tǒng)的可靠性,,此種兩余度技術已廣泛的應用于行業(yè),。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業(yè),。我國的航天系統(tǒng)有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制,,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件,、滑閥副做成多套,,發(fā)生故障可隨時切換,保證系統(tǒng)的正常工作,。此外多線圈結構,、或在結構上帶零位保護裝置,、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力,、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應用,。上文就是對于電液伺服閥的詳細分析介紹,您看過之后一定都有了非常明確的了解吧,,假如您對此還有哪些疑問,,歡迎我們,將為您竭誠服務,。
排除法就是通過分析比例閥的先導閥,、主閥、集成放大器的性能,,逐一排除并找到問題部件的方法,。一般情況下,排除法在具體實施過程中,,需要借助其他性能穩(wěn)定,、型號相同閥的幫助。通過把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進行不同組合,,利用閥的自身特性,,找到出現(xiàn)問題的部件。這種方法需要嚴謹?shù)乃季S和敏銳的判斷力,,同時需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗,。
德國MLS Lanny蘭尼比例插裝閥比例失調維修流程日常檢查
目視檢查:每日檢查閥體及管路是否漏油,電氣接頭是否氧化,。
聽覺監(jiān)測:記錄運行噪音變化,,高頻異響可能預示氣蝕或磨損。
數(shù)據(jù)記錄:記錄壓力,、流量設定值與實際值的偏差,,趨勢分析故障征兆。

德國MLS Lanny蘭尼比例插裝閥比例失調維修流程1,、想必我們大多數(shù)人都知道電液伺服閥在電液的轉換過程中經(jīng)常會用到,,而且本身功率比較大,因而許多用戶都能用到油液盡量保持40~50℃的范圍內(nèi)工作伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,,有時確是伺服閥問題,。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一,、有條件的將閥卸下,,上實驗臺復測一下即可。二,、大多數(shù)情況無此條件,,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,,是什么毛病,。閥問題不大,再找系統(tǒng)問題,,例如:執(zhí)行機構的內(nèi)漏過大,,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴重,、甚至不能工作,;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,,系統(tǒng)問題這里不祥談,,下面主要談談閥的故障。1.閥不工作原因有:馬達線圈斷線,,脫焊,;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,,兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。2.閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級噴嘴堵死,,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,,或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,,返廠清洗,、修復。3.閥反應遲鈍,、響應變慢等原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,又是一個原因,。此外油液太臟,,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一,。4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲原因:油液中混入空氣量過大,,油液過臟;系統(tǒng)增益調的過高,,來自放大器方面的電源噪音,,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象,,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。5.閥輸出忽正忽負,,不能連續(xù)控制,,成開關控制。原因:伺服閥內(nèi)反饋機構失效,,或系統(tǒng)反饋斷開,,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。6.漏油原因:安裝座表面加工質量不好,、密封不住,。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達蓋與閥體之間漏油的話,,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。伺服閥故障排除,,有的可自己排除,但許多故障需返廠或到有能力的單位調試,。
由于伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多,,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器,。只有極少響應較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器,。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),,輸出阻抗大,,那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖,。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能,。但為了確保伺服閥的正常使用,,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗,。伺服閥應能耐受2倍額定電流的負荷,。再要有一個輸出調零電位器,因為伺服閥一般容許2%的零偏,,及工況不同的零漂,,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%~6%,所以調零機構要可調%的額定電流輸出值,,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,,避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振,。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,,此法可靠性高而且具有的電感值,。例如,檢查比例閥的響應速度,、穩(wěn)定性,、控制精度等,確保其在各種工況下都能正常工作快速響應性好:一是指動態(tài)響應過程中輸出量隨輸入指令信號變化的快速程度,,二是動態(tài)響應過程結束的快速程度
意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥電磁故障維修檢測步驟