費(fèi)斯托平行抓手氣缸/費(fèi)斯托平行抓手氣缸

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格14

• 每個(gè)爪手夾爪的行程80 mm

• 大替換精度<0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax,、ay<0.2 deg

• 大爪手夾爪間隙 Sz<0.05 mm

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱≤0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手<0.03 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無(wú)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙活塞導(dǎo)軌活塞閘閥T 型齒輪齒條

• 位置檢測(cè)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

• 符號(hào)00991894

• 工作壓力3 bar ... 8 bar

• 爪手的大工作頻率<1 Hz

• 6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間286 ms

• 6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間270 ms

• 每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量80 g

• 工作介質(zhì)壓縮空氣,，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 總抓取力,，打開(kāi)，6 bar126 N

• 總爪手力,，關(guān)閉,，6 bar158 N

• 每個(gè)爪手夾爪的抓取力,，打開(kāi)，6 bar63 N

• 爪手夾爪的抓取力,，關(guān)閉,，6 bar79 N

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量21.93 kgcm2

• 爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)500 N

• 爪手的大扭矩 Mx,，靜態(tài)35 Nm

• 抓手大扭矩 My,，靜態(tài)35 Nm

• 抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)35 Nm