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　　一,、產(chǎn)品簡介

　　水下搜救(聲吶)機器人用于水下搜救,、水下探測、水下觀察,、渾濁水域打撈,；搜救(聲吶)機器人通過高清攝像頭及多波束聲吶把水下環(huán)境（含渾濁水域）以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時間,，提高搜救成功率,；適用于大海、水庫,、江河,、湖泊等各類水域。

　　二,、技術(shù)參數(shù)

　　1,、耐壓水深：300m。

　　2、重量：15kg,。

　　3,、航速：3節(jié)。

　　4,、線纜長度:300m,。

　　5、防護等級：IP68,。

　　6,、電池容量：15000mAh。

　　7,、續(xù)航時間：5小時,。

　　8、充電時間：3小時,。

　　9,、推力：10Kg。

　　10,、攝像云臺：200萬像素高清,，1080P攝像機。

　　11,、功能：前后及橫向直線運動,、原地轉(zhuǎn)向、浮潛控制,、水下錄像,、水下拍照、定深運動模式,、定航運動模式,，自由運動模式。

　　12,、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM,，亮度可調(diào),。

　　13、推進器：6推進器（垂直2個,，水平4個矢量分布）,，推進器功率可調(diào)。

　　14,、傳感器配置：加速度,、陀螺儀、電子羅盤、深度傳感器,、溫度傳感器,、艙體內(nèi)置氣壓傳感器、艙體內(nèi)置溫度傳感器,。

　　15,、配件：機械手、控制站,。

　　16,、多波束聲吶：

　　17、波束：512,。

　　18,、操作頻率：750kHz。

　　19,、范圍：120m,。

　　20、分辨率：3mm,。

　　21,、更新率：40Hz。