| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
環(huán)保,化工,電子,綜合 |
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的,，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列,。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）,。
MR-E系列的配套伺服電機的編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器,。
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
| 系列名稱 |
| 命令界面 |
| 電壓等級 |
| 能力 | [千瓦] |
| 伺服放大器 型號名稱 |
| 輸出 | 額定電壓 |
| 額定電流 | [一] |
| 主電路電源輸入 | 電壓和頻率 |
| 額定電流 | [一] |
| 允許的電壓波動 |
| 允許的頻率波動 |
| 控制電路電源輸入 | 電壓和頻率 |
| 額定電流 | [一] |
| 允許的電壓波動 |
| 允許的頻率波動 |
| 功耗 | [W] |
| 接口電源 |
| 控制方式 |
| 允許的再生功率 | 帶內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 | [W] |
| 外部再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)附件） | [W] |
| 動態(tài)制動 |
| SSCNETIII./H 命令通信周期 |
| 通信功能 |
| 編碼器輸出脈沖 |
| 模擬監(jiān)視器 |
| 全封閉控制 |
| 機器端編碼器接口 |
| 伺服功能 |
| 保護(hù)特性 |
| 功能安全 |
| 安全性能 | 合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) |
| 反應(yīng) |
| 測試脈沖輸入 （STO） |
| 預(yù)期平均危險故障時間 （MTTFd） |
| 診斷范圍 （DC） |
| 危險故障的平均概率 （PFH） |
| 海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) |
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級） |
| 緊密接觸安裝 | 三相電源輸入 |
| 單相電源輸入 |
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 |
| 環(huán)境濕度 |
| 大氣層 |
| 高度 |
| 抗振性 |
| 質(zhì)量 | [公斤] |
| 關(guān)于限制 |
MELSERVO-J4 系列 |
SSCNETIII./H |
200V |
0.2 |
MR-J4-20B 系列 |
三相AC170 V |
1.5 |
三相或單相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz |
1.5 |
三相或單相 AC170 V~264 V |
±5% 以內(nèi) |
單相 AC200 V~240 V,，50 Hz/60 Hz |
0.2 |
單相 AC170 V ~ 264 V |
±5% 以內(nèi) |
30 |
DC24 ± 10%（所需電流容量：0.3 A（包括 CN8 連接器信號）） |
正弦 PWM 控制和電流控制方法 |
10 |
- |
內(nèi)置 |
0.222 毫秒,、0.444 毫秒、0.888 毫秒 |
USB：連接到計算機等（兼容 MR Configurator2） |
是（ABZ 相位脈沖） |
2 通道 |
2 線通信方式 |
Mitsubishi Electric 高速串行通信 |
高級減振控制 II,、自適應(yīng)濾波器 II,、堅固的濾波器,、自動調(diào)諧、一鍵式調(diào)整,、堅固的驅(qū)動功能,、行車記錄儀功能、推力控制,、機器診斷功能,、功率監(jiān)控功能、駕駛員與駕駛員通信功能,、秤測量功能,、J3 兼容模式、SuperTrace 控制,、丟失運動補償功能 |
過流中斷,、再生過壓切斷,、過載切斷（電子熱）、伺服電機過溫保護(hù),、編碼器異常保護(hù),、再生異常保護(hù)、欠壓保護(hù),、瞬時斷電保護(hù),、超速保護(hù)、誤差過保護(hù),、磁極檢測保護(hù),、線性伺服控制異常保護(hù) |
STO （國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證/EN 61800-5-2） |
EN ISO 13849-1：2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3,、EN 62061 SIL CL 3,、EN 61800-5-2 |
8 ms 或更短（STO 輸入關(guān)閉→能量關(guān)閉） |
測試脈沖間隔：1 Hz ~ 25 Hz,，測試脈沖關(guān)閉時間：最高 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] （314a） |
DC = 中等,，97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10-9 [1/小時] |
有關(guān)遵守海外標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)的信息,，請參閱符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品頁面,。 |
自冷卻,，開放式 （IP20） |
差強人意 |
差強人意 |
行車：0 °C~55 °C（非凍結(jié)），保存：-20 °C~65 °C（非凍結(jié)） |
工作/節(jié)?。? %RH~90 %RH（無冷凝） |
室內(nèi)（避免陽光直射），無腐蝕性氣體,、油霧和灰塵 |
海拔不超過 2000 米 |
5.9 米/秒2、10 Hz ~ 55 Hz（X,、Y,、Z 方向） |
0.8 |
比較規(guī)格時不顯示限制,，因此請參閱每個型號的規(guī)格。 |
限制
● 主電路電源輸入 直線伺服電機的電壓
,、頻率,、連續(xù)推力和最大轉(zhuǎn)速組合旋轉(zhuǎn)伺服電機和直驅(qū)電機的額定功率和額定轉(zhuǎn)速為規(guī)定的電源電壓和頻率。
?MR-J4-100B,、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V ~ 240 V 電源時,，有效負(fù)載系數(shù)為 75% 或更低。
● 主電路電源輸入 額定電流
,、三相電源使用時的電流值,。
• MR-J4-60B：與符合 UL 或 CSA 標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機組合使用時，額定電流為 2.9 A,。
●主電路電源輸入 允許電壓波動
MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V~240 V 電源時,，在有效負(fù)載系數(shù) 75% 或更低時使用,。
●允許的再生功率 內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 由于最佳再生選項因每個系統(tǒng)而異，因此請使用驅(qū)動系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項,。
● 有關(guān)使用動態(tài)制動器
和動態(tài)制動器時的容許負(fù)載慣性矩和容許負(fù)載質(zhì)量比的詳細(xì)信息,，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)資料集。
?MR-J4-11KB,、MR-J4-15KB,、MR-J4-22KB：組合使用外部動態(tài)制動器（可選）,。 如果不連接外部動態(tài)制動器，伺服電機在緊急停止等過程中不會突然停止,，可能會自由運行,，從而導(dǎo)致機器碰撞等事故。 如果在設(shè)備配置中未使用外部動態(tài)制動器,，請確保整個設(shè)備的安全性,。
● SSCNET III./H 命令通訊周期
和命令通訊周期取決于伺服系統(tǒng)控制器的規(guī)格和連接軸的數(shù)量。
● 軟件版本為 A3 或更高版本的伺服放大器支持全閉控制和
全閉控制,。
●伺服功能
,、駕駛員對駕駛員通信功能、刻度測量功能：由軟件版本為 A8 或更高版本的伺服放大器支持,。
- Super Trace 控制和丟失運動校正功能：由軟件版本為 B4 或更高版本的伺服放大器支持,。
●安全性能 符合標(biāo)準(zhǔn)
和安全等級取決于 [Pr. PF18 STO 診斷異常檢測時間] 的設(shè)定值以及是否通過 TOFB 輸出進(jìn)行 STO 輸入診斷。 有關(guān)詳細(xì)信息,，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)數(shù)據(jù)表,。
● 安全性能 測試脈沖輸入（STO）
/測試脈沖是在一定時間內(nèi)立即關(guān)閉對伺服放大器的信號，并允許外部電路進(jìn)行自我診斷的信號,。
●結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級）
?MR-J4-500B,、MR-J4-700B、MR-J4-11KB,、MR-J4-15KB,、MR-J4-22KB：不包括端子臺。
●三相電源輸入
：MR-J4-10B,、MR-J4-20B,、MR-J4-40B、MR-J4-60B,、MR-J4-70B,、MR-J4-100B、MR-J4-200B,、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時,，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C或使用有效負(fù)載系數(shù)為75%或更低的產(chǎn)品。
●特寫安裝 單相電源輸入
,，MR-J4-10B,、MR-J4-20B、MR-J4-40B,、MR-J4-60B,、MR-J4-70B：緊密接觸安裝時，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C,，或使用有效負(fù)載率為75%或更低的產(chǎn)品,。
● 環(huán)境條件 關(guān)于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制,，請參閱每個伺服放大器、驅(qū)動單元或轉(zhuǎn)換器單元的技術(shù)數(shù)據(jù)收集,。
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