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液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）,。液體是傳遞力和運(yùn)動的介質(zhì),。液壓馬達(dá)，亦稱為油馬達(dá),，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械,、船舶、起揚(yáng)機(jī),、工程機(jī)械,、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械,、礦山機(jī)械,、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械,、石油化工,、港口機(jī)械等。

液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá),，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械,、船舶、起揚(yáng)機(jī),、工程機(jī)械,、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械,、礦山機(jī)械,、冶金機(jī)械,、船舶機(jī)械,、石油化工、港口機(jī)械等,。高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好,、對油液的污染不敏感,、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動較大,、效率較低,、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等,。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看,，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體,，都可使其變成液壓馬達(dá)工況,；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是,，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn),，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱,；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的 穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此,，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作,。

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