西門子6DD系列端子塊

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西門子6DD系列端子塊

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,。完成編程后,，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,，不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用

在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序,、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量、計時,、計數(shù)器,、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛,。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜,、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,，這是它能持久的占有市場的根本原因,。 [5]

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板,，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板,，條形碼識別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 [5]

PLC在實現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時,，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機,，變頻電機等,，加上觸摸屏的人機界面支持，PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求

簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數(shù)功能,；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能,；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場合,，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等,。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算

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