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產(chǎn)地類別	進口	應用領域	環(huán)保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合

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1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零

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1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率最高,，維修中經(jīng)常遇到,，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜。

3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時需檢修電源或更換電纜,。

編碼器（圖3）

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,，這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作,。

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高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備,，送料小車定位等,。 [3]

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉輪,、收繩機械等。

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