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國產(chǎn) |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
化工,石油,能源,電氣,綜合 |
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器概述
匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,，同時(shí)還集成了CPU,、I/O接口,、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長,、精心編制,、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，如翼臂指,。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀，在運(yùn)算,、比較,、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn),。
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器概述
匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口,、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,，輔以博采眾長、精心編制,、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀,，在運(yùn)算,、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn),。
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器功能
1,、 二十幾種輸入信號(hào)選擇。
2,、 過程量,、給定值、控制量,、閥位反饋量等多重顯示,。
3、 測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算,。
4,、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、 可分別設(shè)定控制量上限,、下限輸出控制范圍,。
6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度,。
7,、 2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA,。
8,、 8 種報(bào)警控制方式選擇。
9,、 具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能,。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10,、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移,。
11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),。
12,、測量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
13,、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置,。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警,、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能,。
15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定,。8 組設(shè)定值及 P ,、I ,、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
16,、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制,。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài),、雙向無擾動(dòng)切換,；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17,、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式,；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào),。
18,、可提供多主機(jī),，單主機(jī),，無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式,。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn),。
●面板指示
顯示方式 | 指示內(nèi)容 |
單屏雙光柱 | 單屏：測量時(shí)顯示輸入測量信號(hào),、控制量或跟蹤量的%,、給定值,，顯示的方式用▲鍵選擇,，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。 |
光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號(hào),。 |
光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,，顯示方式用▼鍵選擇。 |
單屏三光柱 | 單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容,。 |
光柱2：以百分比形式顯示給定值,；上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。 |
光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量,。 |
雙屏單光柱 | 光屏1：測量時(shí)顯示輸入測量信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符,。 |
光屏2：測量時(shí)顯示給定值或測量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果,、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,，顯示方式用▲鍵選擇,；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù),。 |
光柱：綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%,、紅綠組合時(shí)顯示測量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇,。 |
雙屏雙光柱 | 光屏1,、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。 |
光屏1,、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容,。 |
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找*佳，從小到大順序查,，
先是比例后積分,，*后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁,，比例度盤要放大,，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳,，
曲線偏離回復(fù)慢,，積分時(shí)間往下降，
曲線波動(dòng)周期長,，積分時(shí)間再加長,，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來,，
動(dòng)差大來波動(dòng)慢,，微分時(shí)間應(yīng)加長，
理想曲線兩個(gè)波,，前高后低4比1,，
2. 一看二調(diào)多分析，
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照： 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s,。
3.PID控制的原理和特點(diǎn)
在工程實(shí)際中,，應(yīng)用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分,、微分控制,，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié),。
PID控制器問世至今已有近70年歷史,，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好,、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,，或得不到準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型時(shí),，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)須***依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)***為方便,。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),，適合用PID控制技術(shù)。PID控制,，實(shí)際中也有PI和PD控制,。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例,、積分,、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一種***簡單的控制方式,。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系,。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制 在積分控制中,，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系,。對一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）,。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中須引入“積分項(xiàng)",。積分項(xiàng)對誤差取決于時(shí)間的積分,，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大,。這樣,，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,，直到等于零。因此,，比例+積分(PI)控制器,，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
微分（D）控制 在微分控制中,，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系,。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件,，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化,。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前",，即在誤差接近零時(shí),，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,，在控制器中僅引入“比例"項(xiàng)往往是不夠的,，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)",，它能預(yù)測誤差變化的趨勢,，這樣，具有比例+微分的控制器,，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào),。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。
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