| 產(chǎn)地類別 |
國產(chǎn) |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
化工,石油,能源,電氣,綜合 |
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器概述
匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,，同時還集成了CPU,、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,，輔以博采眾長,、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,，如翼臂指,。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀，在運算,、比較,、執(zhí)行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn),。
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器概述
匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,，同時還集成了CPU、I/O接口,、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,，輔以博采眾長、精心編制,、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀,，在運算,、比較,、執(zhí)行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn),。
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器功能
1,、 二十幾種輸入信號選擇。
2,、 過程量,、給定值、控制量,、閥位反饋量等多重顯示,。
3、 測量值與給定值可進行加減運算,。
4,、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、 可分別設(shè)定控制量上限,、下限輸出控制范圍,。
6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點和滿度,。
7,、 2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA,。
8、 8 種報警控制方式選擇,。
9,、 具有電機正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出,。
10,、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11,、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機構(gòu),。
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除,。
13,、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)（訂貨需注明）
14,、可實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警,、智能定時器或計數(shù)器功能。
15,、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨立自整定,。8 組設(shè)定值及 P ,、I 、D 參數(shù)存儲和調(diào)用,。
16,、遠程手自動狀態(tài)控制。遠程操作臺硬手操,；遠程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺硬手操狀態(tài),、雙向無擾動切換；遠程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式,。
17,、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機直接控制方式時,；伺服控
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號,。
18、可提供多主機,，單主機,，無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照 C R C - 1 6 美國數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準,，高可靠性循環(huán),，條碼校驗。
●面板指示
顯示方式 | 指示內(nèi)容 |
單屏雙光柱 | 單屏：測量時顯示輸入測量信號,、控制量或跟蹤量的%,、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇,，設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù),。 |
光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。 |
光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,，顯示方式用▼鍵選擇,。 |
單屏三光柱 | 單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。 |
光柱2：以百分比形式顯示給定值,；上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量,。 |
光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。 |
雙屏單光柱 | 光屏1：測量時顯示輸入測量信號,；設(shè)定時顯示設(shè)定參數(shù)的提示符,。 |
光屏2：測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%,、控制量或跟蹤量的%,，顯示方式用▲鍵選擇；手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時顯示設(shè)定參數(shù),。 |
光柱：綠色時顯示控制量或跟蹤量的%,、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%,，顯示方式用鍵選擇,。 |
雙屏雙光柱 | 光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容,。 |
光屏1,、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。 |
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找*佳,，從小到大順序查,，
先是比例后積分，*后再把微分加,，
曲線振蕩很頻繁,，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣,，比例度盤往小扳,，
曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降,，
曲線波動周期長,，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快,，先把微分降下來,，
動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長,，
理想曲線兩個波,，前高后低4比1，
2. 一看二調(diào)多分析,，
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照： 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點
在工程實際中,，應(yīng)用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例,、積分、微分控制,，簡稱PID控制,，又稱PID調(diào)節(jié)。
PID控制器問世至今已有近70年歷史,，它以其結(jié)構(gòu)簡單,、穩(wěn)定性好、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一,。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,，或得不到準確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時,，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)須***依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)***為方便。即當(dāng)我們不了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,，適合用PID控制技術(shù),。PID控制，實際中也有PI和PD控制,。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,，利用比例、積分,、微分計算出控制量進行控制的,。
比例（P）控制 比例控制是一種***簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系,。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）,。
積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系,。對一個自動控制系統(tǒng),，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）,。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,，在控制器中須引入“積分項"。積分項對誤差取決于時間的積分,，隨著時間的增加,，積分項會增大。這樣,，即便誤差很小,，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,，直到等于零,。因此，比例+積分(PI)控制器,，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差,。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系,。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn),。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化,。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前",，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零,。這就是說,，在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值,，而目前需要增加的是“微分項",，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣,，具有比例+微分的控制器,，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值,，從而避免了被控量的嚴重超調(diào),。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性,。
化工儀器網(wǎng)