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三菱伺服(通用交流)MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能的更多功能的伺服系統(tǒng)。
控制模式有位置控制,,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制3種模式,。還有位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制,、轉(zhuǎn)矩/位置控制這些切換控制方式可供選擇,。本伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,,不但可用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和,,1.穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域,。
此外,,本產(chǎn)品還有RS-232C和RS-422串行通訊功能。通過安裝有伺服設(shè)置軟件和個人計算機(jī),,就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,、試運行、狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作,。
MELSERVO-J2-Super系列三菱伺服(通用交流)的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,,所以比MELSERVO-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。只要在伺服放大器上另加電池,,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng),,這樣在原點經(jīng)過設(shè)置后,當(dāng)電源重新投人使用時或發(fā)生報警后,,不需要再次原點復(fù)歸也能繼續(xù)工作,。
(1) 位置控制模式
可通過最大500kpps的高速脈沖串控制電機(jī)速度和方向,。位置控制的分辨為131072脈沖/轉(zhuǎn)。
此外還提供了位置斜坡功能,,并可以根據(jù)機(jī)械況從兩種模式中進(jìn)行選擇,。當(dāng)位置指令脈沖急劇變化時,該功能實現(xiàn)了平穩(wěn)的啟動和停止,。
通過實時自調(diào)整,,可以根據(jù)機(jī)械的情況自動地設(shè)置增益。
急劇加減速或過載而造成的主電路過流會影響功率器件,,因此伺服放大器重采用了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩,。轉(zhuǎn)矩的限制可用模擬量輸人或參數(shù)設(shè)置的方式調(diào)整。
(2)速度控制模式
通過模擬速度指令(0~±10VDC)和參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部設(shè)定(最大7速),,可對伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高精度地平穩(wěn)控制,。
另外,還具有用于速度指令的加速時間常數(shù)設(shè)定功能,、停_I卜時的伺服鎖定功能和用于模擬量速度指令的偏置自動調(diào)整功能,。
(3)轉(zhuǎn)矩控制模式
通過模擬量轉(zhuǎn)矩輸入指令(0~±8VDC)或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令可控制伺服的輸出轉(zhuǎn)矩。為防止無負(fù)載時電機(jī)速度過高,,可通過模擬量輸人或參數(shù)設(shè)置來設(shè)定速度控制,。本功能可用于張力控制等場合。
MR-J2S系列三菱伺服放大器(三菱伺服驅(qū)動器)型號及規(guī)格如下圖所示:
三菱MR-J2S伺服放大器與伺服電機(jī)的配合
下表是伺服放人器與伺服電機(jī)的配合表,。它也適用于帶電磁制動器,、減速機(jī)和EN規(guī)格、UL/C-UL規(guī)格的各型號伺服產(chǎn)品,。
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