EM 231：模擬ft輸人模塊，4通道電流/電壓輸人,；

EM 232：模擬1輸出模塊,2通道電流/_電輸出,；

西門子plc工控板MM430變頻器特殊功能模塊：

S7- 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務(wù),。

253：控制模塊,。它能產(chǎn)生脈沖串，用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制主站和多31個(gè)從站,，主站根據(jù)通信報(bào)文中的地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站,，在主站沒有要求它進(jìn)行通信時(shí)，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù),，各個(gè)從站之間也不能直接進(jìn)行信息的傳輸,。

PLC可編程控制器的存儲(chǔ)器可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等三種,。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來存放由可編程控制器生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序,，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改,。

系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能,，其內(nèi)容主要包括三部分：部分為系統(tǒng)管理程序,，它主要控制可編程控制器的運(yùn)行，使整個(gè)可編程控制器按部就班地工,。 在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)*控制器,。發(fā)生故障時(shí)，受影響的*控制器的I/O模塊將停止工作,。單側(cè)配置用于：不需要很高可用性的工廠部分。

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式（例如,，均為集中式或均為分布式）,。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,，出于可用性原因，S7-400F/FH故障安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置單通道,、切換式I/O,，用于S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。

CPU側(cè)需要有容錯(cuò)功能,。需要下列部件：若CPU,、IM 153-2或PROFIBUS DP總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用,。在故障安全信號(hào)模塊或ET 200M出現(xiàn)故障時(shí),，I/O不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用,。冗余,、切換式I/O，用于S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器,。

CPU側(cè)和I/O側(cè)需要容錯(cuò)功能,。需要下列部件：在CPU、IM 153-2或PROFIBUS DP總線,、故障安全信號(hào)模塊或ET 200M出現(xiàn)故障時(shí),，控制器仍保持可用,。在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中,，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè)ET 200M中一起使用,。通信*控制器和ET 200M之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)的,。

通過專門開發(fā)的PROFIBUS行規(guī)PROFIsafe，如安全帶若需要取得安全等級(jí)SIL 2,，則無需使用隔離科旭小編給出一個(gè)簡單的計(jì)算,，具體的操作如下：首先需要切斷交流電供電中的各個(gè)小型開關(guān)設(shè)備，ABBABB是500強(qiáng)企業(yè),，由瑞典的阿西亞公司和瑞士的勃法瑞公司在1988年合并而成,，是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的廠商。電氣輔助觸頭AUX：輔助觸頭可以鞒鏊蕓嵌下菲韉淖刺,，一般在閉合與斷開的情況下其位置是用Q來表示,，要是脫扣器脫扣的則是SY表示。