V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

位置系統(tǒng)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 337

主要步驟 子步驟/ / 注釋

⑤ 通過參數(shù) p29007 選擇通信協(xié)議,。 設(shè)置 p29007 的值,。

⑥ 為選定的通信協(xié)議配置相關(guān)參數(shù)。

1. 設(shè)置 RS485 地址（p29004）,。

2. 設(shè)置波特率（p29009）,。

3. 若使用 Modbus 協(xié)議，需要設(shè)置命令和設(shè)定值來源

⑨ 發(fā)送值編碼器的校準(zhǔn)狀態(tài)至 PLC,。

1. 開啟上電使能信號(hào)（SON）,。

2. PLC 通過伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)字量輸出檢查靜止?fàn)顟B(tài)和報(bào)警

狀態(tài)。

3. 如無報(bào)警且電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài),，則 PLC 通過 RS485

發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求至伺服驅(qū)動(dòng),。

4. 伺服驅(qū)動(dòng)響應(yīng)來自 PLC 的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，發(fā)送編碼器校準(zhǔn)

狀態(tài)（p2507[0]=3）至 PLC,。

⑩ 發(fā)送位置數(shù)據(jù)至 PLC,。

1. 如值編碼器已校準(zhǔn)，同時(shí),，伺服驅(qū)動(dòng)就緒（數(shù)字

量輸出 RDY 為邏輯 1）且處于靜止?fàn)顟B(tài)（數(shù)字量輸出

信號(hào) INP 為邏輯 1,，則 PLC 通過 RS485 電纜發(fā)送數(shù)

據(jù)請(qǐng)求至驅(qū)動(dòng)。

2. 伺服驅(qū)動(dòng)響應(yīng)來自 PLC 的數(shù)據(jù)請(qǐng)求,，發(fā)送位置數(shù)

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

338 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 339

Safety Integrated 功能 8 8

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

V90編碼器

1FL6096-1AC61-2LA1

編碼器

配件組成信號(hào)板測(cè)溫二模塊數(shù)字模擬量模塊模塊電頂=CPU廠10種種5種20點(diǎn)30點(diǎn)40點(diǎn)50點(diǎn)DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,

二,、速快,。 2018年季度營收過億的企業(yè)數(shù)量在37家左右,，去年同期30家左右，2018年*占據(jù)行業(yè)59%,，去年同期62%,，行業(yè)集中度正在下降。 此次海南省三亞市建立的建筑廢棄物綜合利用廠位于天涯區(qū)南島農(nóng)場(chǎng)14隊(duì),，109畝,，投資約1.36億元，于2016年12月15日開建,，項(xiàng)目建設(shè)的主要廠房約16000平方米,，生活及配套用房3000平方米。 PPP滲透進(jìn)環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)后,，隨之而來的還有績效考核的要求,。

技術(shù)設(shè)備和產(chǎn)品的和銷售商有責(zé)任確保設(shè)備和產(chǎn)品的安全性。 也就是說,，他們應(yīng)

采用的技術(shù)設(shè)計(jì)出盡可能安全的設(shè)備,、機(jī)械及其它技術(shù)裝置。為此,，有關(guān)經(jīng)濟(jì)合作

組織在標(biāo)準(zhǔn)中說明了所有對(duì)安全非常重要的技術(shù),。 遵循這些相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)能夠確保設(shè)備

達(dá)到了安全技術(shù)水平，進(jìn)而確保設(shè)備安裝人員和機(jī)械/設(shè)備履行了相關(guān)義務(wù),。

安全技術(shù)應(yīng)盡可能避免設(shè)備對(duì)人和環(huán)境造成危險(xiǎn),，同時(shí)盡可能少地限制工業(yè)生產(chǎn)和設(shè)備使

用（除非是一些必要的限制）。 一些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定旨在為所有國家的人員和環(huán)境提供

相同程度的保護(hù),。 這也避免了由于不同國家對(duì)安全要求高低不同而引起的惡性競(jìng)爭,。

在不同的國家和地區(qū)，設(shè)備安全保障有不同的方案和要求,。 在法律規(guī)定和安全要求中,，

何時(shí)檢查設(shè)備是否充分安全、采用什么方法檢查以及責(zé)任分配等也各不相同,。

機(jī)械和設(shè)備安裝人員必須確保機(jī)械和設(shè)備的安全性符合使用地的法律法規(guī),。 例

如，在美國使用的機(jī)械的控制系統(tǒng)必須符合美國當(dāng)?shù)氐囊?，即使其來自歐洲經(jīng)濟(jì)

共同體（EEA）,。

8.1.1.2 功能安全

從需要保護(hù)的對(duì)象的角度來看，安全是一個(gè)密不可分的整體,。 但造成危險(xiǎn)的原因和避免

這些危險(xiǎn)的技術(shù)措施可能存在很大的差異,。 因此人們將安全分為不同的類型，例如根據(jù)

造成危險(xiǎn)的原因進(jìn)行分類,。 當(dāng)安全取決于功能正常工作時(shí),，該安全便是“功能安全",。

為了機(jī)械或設(shè)備的功能安全，保護(hù)裝置/控制裝置的安全部件必須正常工作,。 并且在

故障狀態(tài)下能夠使設(shè)備保持在安全狀態(tài)或?qū)⒃O(shè)備進(jìn)入安全狀態(tài),。 為此需要使用符合相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)。 對(duì)功能安全的要求基于以下幾個(gè)基本目標(biāo)：

● 避免系統(tǒng)故障

● 控制系統(tǒng)故障

● 控制偶然發(fā)生的錯(cuò)誤或故障

衡量達(dá)到的功能安全的尺度有：危險(xiǎn)故障發(fā)生的幾率,、故障公差和系統(tǒng)故障降到水平

后應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量水平,。 這些尺度在不同的標(biāo)準(zhǔn)中由不同的術(shù)語表示。 在 IEC/EN

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

340 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

61508,，IEC/EN 62061 中是“安全集成等級(jí)"（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“類別"和

“性能等級(jí)"（PL）,。

8.1.2 歐洲的機(jī)械安全

和產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的歐盟指令以調(diào)控自由商品貿(mào)易的歐盟條約第 95 條為基礎(chǔ),。 這些指令是

基于一個(gè)新的措施（“new approach"，“global approach"）形成的：

● 歐盟指令只描述了通用安全目標(biāo)和定義了基本安全要求,。

● 技術(shù)詳細(xì)信息只能由歐洲議會(huì)和歐盟理事會(huì)委任的標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)（CEN、CENELEC）

在標(biāo)準(zhǔn)中定義,。 這些標(biāo)準(zhǔn)與特定指令保持協(xié)調(diào),，并且公布在歐洲會(huì)議和歐盟理事會(huì)公

報(bào)中。 立法者不會(huì)強(qiáng)制規(guī)定要遵守某標(biāo)準(zhǔn),。 但是如果遵守了這些協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn),，便可假定

為滿足了相關(guān)指令的所有安全要求。

● 歐盟指令要求成員國之間相互承認(rèn)彼此的國家規(guī)定,。

歐盟指令彼此之間具有等同的效力,。 即一個(gè)特定的設(shè)備涉及到多個(gè)指令時(shí)，所有相關(guān)指

令的要求都生效（例如對(duì)于帶電氣裝置的機(jī)械,，機(jī)械指令和低壓指令都適用）,。

8.1.2.1 機(jī)械指令

附件 I 中規(guī)定了機(jī)械類產(chǎn)品的基本健康和安全要求，必須符合這些要求,。

必須盡責(zé)地實(shí)施保護(hù)目標(biāo),，以符合指令要求。

機(jī)械必須出具證明,，表明設(shè)備符合基本要求,。 使用協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)可以簡化證明過程。

8.1.2.2 歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)

歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)由歐盟委員會(huì)授權(quán)的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu) CEN（Comité Européen de

Normalisation）和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation éctrotechnique）制

定,，用于對(duì)特定產(chǎn)品的歐盟指令要求進(jìn)行詳細(xì)描述,。 這些標(biāo)準(zhǔn)（歐盟標(biāo)準(zhǔn)）隨歐洲議會(huì)

和歐盟理事會(huì)公報(bào)頒布，之后必須不加更改地納入各成員國的國家標(biāo)準(zhǔn)中,。 它們滿足基

本的安全和健康要求,，以及機(jī)械指令的附件 I 中所述的保護(hù)目標(biāo),。

在遵循了相關(guān)協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)的情況下，會(huì)“自動(dòng)假定"為遵循了機(jī)械指令,。 即相關(guān)的安全要求包

含在特定標(biāo)準(zhǔn)中時(shí),，在遵循了該標(biāo)準(zhǔn)的情況下可假定遵循了機(jī)械指令。 但并非所

有歐洲標(biāo)準(zhǔn)都為協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn),。 協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)公布在歐洲議會(huì)和歐盟理事會(huì)公報(bào)中,。

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 341

歐洲的機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)按等級(jí)分類,。 它可劃分為：

● A 類標(biāo)準(zhǔn)（基本標(biāo)準(zhǔn)）

● B 類標(biāo)準(zhǔn)（類別標(biāo)準(zhǔn)）

● C 類標(biāo)準(zhǔn)（產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)）

A 類標(biāo)準(zhǔn)/ / 基本標(biāo)準(zhǔn)

A 類標(biāo)準(zhǔn)中包含對(duì)所有機(jī)械的概念和定義,。 例如 EN ISO 12100-1（原 EN 292-1）“機(jī)械

安全 - 基本概念，通用設(shè)計(jì)原則",。

A 類標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)制定 B 類/C 類標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu),。 如果沒有相應(yīng)的 C 類標(biāo)準(zhǔn)，其中的風(fēng)險(xiǎn)

小化措施對(duì)也非常有用,。

B 類標(biāo)準(zhǔn)/ / 類別標(biāo)準(zhǔn)

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

V90編碼器

1FL6096-1AC61-2LA1

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200,，300，400,，1200,，西門子PLC附件，西門子電機(jī),，西門子人機(jī)界面,，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服,，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低,，貨期準(zhǔn)時(shí),，并且備有庫存.有效

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

B 類標(biāo)準(zhǔn)為涉及了多種機(jī)械類別的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),。 B 類標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)制定 C 類標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)

構(gòu),。 如果沒有相應(yīng)的 C 類標(biāo)準(zhǔn)，其中對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)的規(guī)定對(duì)也非常有用,。

B 類標(biāo)準(zhǔn)還可以進(jìn)一步劃分為：

● B1 類標(biāo)準(zhǔn),，用于安全要素，例如人體工學(xué)原則,、與危險(xiǎn)來源的安全距離,，防止身

體部位受到撞擊的小距離。

● B2 類標(biāo)準(zhǔn),，用于各種機(jī)械類別的安全設(shè)備,，例如急停設(shè)備,、雙手控制設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)

備,、非接觸生效防護(hù)設(shè)備,、控制系統(tǒng)的安全部件。

C 類標(biāo)準(zhǔn)/ / 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

C 類標(biāo)準(zhǔn)為特定產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn),，例如機(jī)床,、木材加工機(jī)、升降機(jī),、包裝機(jī),、印刷機(jī)等。

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)為對(duì)特定機(jī)械的要求,。 這些要求有時(shí)可能會(huì)與基本標(biāo)準(zhǔn)和類別標(biāo)準(zhǔn)有所差別,。

對(duì)于機(jī)械，C 類標(biāo)準(zhǔn)/產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)具有的優(yōu)先級(jí),。符合該標(biāo)準(zhǔn)時(shí),，便可以假定機(jī)

械符合了機(jī)械指令附錄 I 的基本要求（自動(dòng)符合性假設(shè)）。 如果某種機(jī)械無產(chǎn)品標(biāo)

準(zhǔn),，則可在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用 B 類標(biāo)準(zhǔn),。

標(biāo)準(zhǔn)的完整清單以及授權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)草案都可以從以下獲取：

建議： 由于科技高速發(fā)展,，機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)中的改動(dòng)也較為頻繁，因此在使用這些標(biāo)準(zhǔn)（尤其

是 C 類標(biāo)準(zhǔn)）時(shí)需要特別注意它的時(shí)效性,。 此外還需要注意,，產(chǎn)品不一定符合這些標(biāo)

準(zhǔn)，但是一定要達(dá)到相關(guān)歐盟指令中的所有安全目標(biāo),。

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

342 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.3 控制系統(tǒng)安 全設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

如果機(jī)械的功能安全性能取決于控制系統(tǒng)功能，則在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)必須將發(fā)生安全功能

風(fēng)險(xiǎn)的幾率降到足夠低,。標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定義了機(jī)械控制系統(tǒng)安

全設(shè)計(jì)相關(guān)的原則,，這些原則符合歐盟機(jī)械指令中的所有安全目標(biāo)。使用此標(biāo)準(zhǔn)即可滿足

機(jī)械指令中的相關(guān)安全目標(biāo),。

EN ISO 13849-1,，EN 62061，和 EN 61508 的應(yīng)用范圍相近,。為了便于用戶選擇,，IEC

協(xié)會(huì)和 ISO 協(xié)會(huì)都在其標(biāo)準(zhǔn)的引言中以同一張表格列出了兩種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍。根據(jù)工

藝（機(jī)械,、氣動(dòng),、液壓,、電氣、電子,、可編程電子）,、風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)、架構(gòu)等要素選擇使用

EN ISO 13849-1 或 EN 62061,。

類型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

A 非電氣（例如液壓,、氣壓） X 未被涵蓋

B 電子機(jī)械裝置（例如繼電器和/或簡單電

子裝置）

限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = e

所有架構(gòu),，大到 SIL 3

C 復(fù)雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1）,，大為 PL = d

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

D A 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1）,，大為 PL = e

參見注釋 3

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8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 343

類型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

E C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = d

所有架構(gòu),，大到 SIL 3

F C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或者 C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或

者 C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn)

參見注釋 3

“X"表示標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了此項(xiàng),。

注釋 1：

構(gòu)在 EN ISO 13849-1 的附錄 B 中描述，是定量分析的簡單基礎(chǔ),。

注釋 2：

對(duì)于復(fù)雜電子裝置：使用符合 EN ISO 13849-1,，大為 PL = d 的架構(gòu)，或者使用符合 EN 62061 的架

構(gòu),。

注釋 3：

對(duì)于非電氣工藝：使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統(tǒng),。

8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1

根據(jù) DIN ISO EN 13849-1 進(jìn)行的定性分析已不適用于現(xiàn)代控制系統(tǒng)（工藝原因）。例如

DIN EN ISO 13849-1 中沒有考慮時(shí)間特性（例如時(shí)間間隔,、循環(huán)測(cè)試,、壽命）。而時(shí)間

特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測(cè)試基礎(chǔ)（每個(gè)時(shí)間單位發(fā)生故障的幾率）,。

DIN EN ISO 13849-1 涵蓋了所有安全功能以及所有參與了安全功能執(zhí)行的設(shè)備,。使用

DIN EN ISO 13849-1 時(shí)，對(duì)安全功能進(jìn)行了定性分析和定量分析,。并基于類別使用性能

等級(jí)（PL）這一參數(shù),。以下安全技術(shù)參數(shù)是組件/設(shè)備必需的：

● 類別（結(jié)構(gòu)要求）

● PL：性能等級(jí)

● MTTF d ：平均無危險(xiǎn)故障時(shí)間

● DC：診斷覆蓋率

● CCF：共因故障

該標(biāo)準(zhǔn)描述了如何在構(gòu)的基礎(chǔ)上、計(jì)算控制系統(tǒng)中安全相關(guān)部件的性能等級(jí) PL,。

與此有偏差時(shí),，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。

對(duì)于由多個(gè)安全相關(guān)部件組成的整體系統(tǒng),，此標(biāo)準(zhǔn)用于說明如何計(jì)算總 PL,。

說明

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)

西門子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,

DIN EN ISO 13849- - 1 和

機(jī)械指令

從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機(jī)械指令統(tǒng)一。

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

344 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.5 EN 62061

EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn),。它對(duì)機(jī)

械上和安全相關(guān)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)行描述，涉及從設(shè)計(jì)階段到設(shè)備退役的整

個(gè)生命周期,。 此標(biāo)準(zhǔn)基于安全功能的定量和定性分析,，對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)采用

“Top-Down"的描述方式,，即“功能分解（Functional Decomposition）",。 此時(shí)，它將通過

風(fēng)險(xiǎn)分析得到的安全功能劃分為子安全功能,，并將它們分配給實(shí)際設(shè)備（子系統(tǒng)和子系統(tǒng)

單元）,。 其中涵蓋了硬件和軟件。 EN 62061 也描述了對(duì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的要求,。

和安全相關(guān)的控制系統(tǒng)由不同子系統(tǒng)組成,。 子系統(tǒng)通過安全技術(shù)參數(shù)（SIL 索賠期限和

PFHD）說明。

可編程電子設(shè)備（例如 PLC）或者調(diào)速驅(qū)動(dòng)器必須符合 EN 61508,。它們可作為子系統(tǒng)集

成到控制系統(tǒng)中,。 子系統(tǒng)的必須給出以下安全技術(shù)參數(shù)。

子系統(tǒng)安全技術(shù)參數(shù)：

● SIL CL： SIL 索賠期限

● PFHD： 每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)故障的幾率

● T1： 壽命

簡單子系統(tǒng)（例如由電子機(jī)械部件組成的傳感器或執(zhí)行器）由相連的不同子系統(tǒng)單元（設(shè)

備）組成,，子系統(tǒng)的 PFHD 值可以由這些單元的參數(shù)值計(jì)算得出,。

子系統(tǒng)單元（設(shè)備）的安全技術(shù)參數(shù)：

● λ： 故障率

● B10 值： 用于易磨損的單元

● T1： 壽命

對(duì)于電子機(jī)械設(shè)備，設(shè)備給出的是特定開關(guān)次數(shù)下的故障率,。 和時(shí)間相關(guān)的故障

率,、壽命必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的開關(guān)頻率確定。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段需要為子系統(tǒng)（由子系統(tǒng)單元構(gòu)成）定義的參數(shù)：

● T2： 診斷時(shí)間間隔

● β： 對(duì)共因故障的靈敏性

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