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| 參考價 | ￥1200 |
| 訂貨量 | 1 件 |
更新時間：2022-12-04 14:46:01瀏覽次數(shù)：251
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| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,電子,印刷包裝,紡織皮革 |
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西門子V90 0.1KW 200V驅(qū)動器脈沖版
 | 6SL3210-5FB10-1UA2 SINAMICS V90,， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深） |
SINAMICS V90是一款針對基本的運動控制設(shè)計的伺服驅(qū)動器,， 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制,、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,，整合了脈沖輸入,、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口,。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能,，SINAMICS V90匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng),。
低成本
集成所有控制模式：外部脈沖位置控制,、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制
全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻
集成抱閘繼電器
伺服性能
自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能 ·
動抑制機械諧振頻率
1 MHz 的高速脈沖輸入
20 位分辨率的值編碼器
優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力,、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的整合
使用方便
快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
通用 SD 卡參數(shù)復制
電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn),，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放
運行可靠
寬泛的電壓適應(yīng)范圍：380 V ~ 480 V,，-15% / +10%
PCB 涂層驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
高品質(zhì)的電機軸承
電機保護等級 IP 65,，軸端標配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
典型應(yīng)用
裝卸機：如碼垛機
包裝機：如貼標機,、枕式包裝機
自動組裝機
刀具切換機
印刷機：如絲網(wǎng)印花機
纏繞機
金屬成型機：如折彎機
SINAMICS V90
功率范圍：0.4kW ~ 7 kW
電壓范圍：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
3 種電機軸高：SH45、SH65 和 SH90mm
額定速度：2000 rpm/3000 rpm
額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和編碼器（20 位分辨率）
保護等級：IP65（包括接頭及軸端）,，自冷卻
可選配抱閘
可選配光軸或帶鍵軸
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅(qū)動器的PC調(diào)試軟件,，可方便地進行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化,、試運行,、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關(guān)操作，簡化調(diào)試,，優(yōu)化系統(tǒng),。
通過標準的 mini-USB 與計算機連接
圖形化的參數(shù)配置，逐步指導用戶進行設(shè)備調(diào)試
提供中文版本,，支持在線語言切換
功能豐富
－ Trace 功能
－ 機械分析功能
－ 控制面板
－ 參數(shù)修改
－ 一鍵伺服優(yōu)化功能
－ 狀態(tài)監(jiān)控
電源與環(huán)境 | |||||||||
訂貨號 | 6SL3210-5FE | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 13-5UA0 | 17-0UA0 |
外形尺寸 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
額定功率 (kW) | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | |
額定輸出電流 (A) | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 | |
大輸出電流 (A) | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 | |
主電源 | 電壓 | 3 AC 380 V … 480 V,，(-15% / +10%) | |||||||
頻率 | 50/60 Hz，(-10% / +10%)) | ||||||||
電源容量(kVA) | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 | |
控制電源 | 電壓 (V) 1) | DC 24 (-15% / +20%) | |||||||
電流 (A) | 1.6 (不帶抱閘) 3.6 (帶抱閘) | ||||||||
電網(wǎng) | TN,，TT,，IT，TT 地線 | ||||||||
過載能力 | 300% | ||||||||
控制系統(tǒng) | 伺服控制 | ||||||||
制動電阻 | 內(nèi)置 | ||||||||
環(huán)境溫度 | 運行 | 0 oC 至 45 oC,，無功率降額 45 oC 至 55 oC 降額使用,，55 oC時降額 20% | |||||||
存儲 | -40 oC 至 +70 oC | ||||||||
環(huán)境濕度 | 運行 | < 90% (無凝露) | |||||||
存儲 | 90% (無凝露) | ||||||||
防污等級 | Class 2 | ||||||||
抗振性 | 運行 | ≤ 1 g | |||||||
運輸和存儲 | ≤ 2 g | ||||||||
保護等級 | IP20 | ||||||||
冷卻方式 | 自冷卻 | 風扇冷卻 | |||||||
海拔 | ≤ 1000 m (無功率降額)；1000 m到5000 m (有功率降額) | ||||||||
重量 (kg) | 1.85kg | 2.45kg | 5.65kg | ||||||
認證 | CE | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | Mini USB | ||||||||
脈沖輸入 | 雙通道,，5 V 高速差分信號通道和 24 V 單端信號通道 | ||||||||
脈沖編碼器輸出 | 5 V 差分信號,，A/B/Z 相 | ||||||||
數(shù)字量輸入/ 輸出 | 10 個輸入，NPN/PNP,；6 個輸出，NPN | ||||||||
模擬量輸入 | 2 個模擬量輸入,，+/-10V,，13 位 | ||||||||
模擬量輸出 | 2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V,，10 位 | ||||||||
1) 當 SINAMICS V90 使用帶抱閘電機時,，DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%，以滿足抱閘的電壓要求,。 | |||||||||
控制特性 | |||||||||
控制模式 | 外部脈沖位置控制（PTI）,，支持扭矩限制和速度限制 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos），通過數(shù)字量輸入組合（程序步）選擇設(shè)定值 速度控制（S）,，通過模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值,，支持扭矩限制 扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值,，支持速度限制和扭矩限制 控制模式切換：如通過數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式 JOG 控制,，通過 BOP 進行 Jog | ||||||||
速度控制 | 速度控制范圍 | 速度模擬量指令：1:2000 內(nèi)部速度指令：1:5000 | |||||||
模擬量速度指令輸入 | DC -10 V 至 DC +10 V | ||||||||
扭矩限制 | 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置 | ||||||||
外部脈沖位置控制 | 大輸入脈沖頻率 | 1 MHz（5 V 高速差分信號） 200 kHz（24 V 單端信號） | |||||||
倍乘系數(shù) | 電子齒輪比（A/B）（A：1-65535,，B：1-65535，1/50<A/B<200） | ||||||||
位置到達范圍 | 0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元） | ||||||||
扭矩限制 | 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置 | ||||||||
扭矩控制 | 模擬量扭矩指令輸入 | DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 kΩ） | |||||||
速度限制 | 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置 | ||||||||
控制功能 | 實時自動優(yōu)化 | 無需用戶操作,，實時估算機械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（如增益,、積分等） | |||||||
諧振抑制 | 抑制機械諧振，如工件振動和支架搖動 | ||||||||
一鍵優(yōu)化 | 在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優(yōu)化控制參數(shù),，如位置環(huán)增益,、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時間,、機械諧振頻率等 | ||||||||
增益切換 | 通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)切換增益,，以降低噪音、縮短定位時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性 | ||||||||
PI/P 控制切換 | 通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)實現(xiàn)從 PI（比例 / 積分）控制到 P（比例）控制的切換 | ||||||||
速度與扭矩限制 | 通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內(nèi)部速度限制指令（多三組）限制電機速度 | ||||||||
DI/DO 設(shè)置 | 自由將控制信號分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 | ||||||||
外部制動電阻 | 當內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻 | ||||||||
位置平滑 | 通過設(shè)置時間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線 | ||||||||
測量機器 | 通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機械頻率特性 | ||||||||
零速鉗位 | 當電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機并鎖定電機軸 | ||||||||
SD 卡 | 用于參數(shù)復制和固件升級 | ||||||||
安全功能 | 通過端子實現(xiàn)安全扭矩停止功能 | ||||||||
操作面板 (BOP) | 內(nèi)置,、6 位 /7 段顯示屏,、5 個按鍵 | ||||||||
PC 工具 | V90 的 PC 調(diào)試工具 | ||||||||
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