服驅動,，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：

● 對于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅動,，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商

● 對于較早固件版本的驅動,，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的

SIEMENS 交,、直流傳動裝置

增益切換 (頁 342) 在電機轉動或停止時通過外部或內部參數(shù)設置

切換增益,，以噪音、縮短定位時間和

PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內部參數(shù)設置實現(xiàn)從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換,，以在加減速時

避免速度過沖（速度控制）,、在定位時避免下

切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁 258) 當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機

一鍵自動 (頁 325) 自動估算機械特性并設置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增

保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1),、過壓/欠壓保護 2),、I2t 逆變器，I2t 電機,、

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護,。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V,，欠壓閾值為 DC 150 V,；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算,，通過驅動的輸出電流進行保護,。

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

允許的短路電流：5 kA rms電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機時：1.6 A

使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數(shù)據(jù) - 伺服電

機 (頁 69)"。）

當 SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機時，為抱閘工作的電壓要求,，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

過載能力 300%

控制 伺服控制

能耗制動 內置式

保護功能 接地故障保護,、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2),、I2t 逆變器,，I2t 電機、

IGBT 過熱保護 3)

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000,，內部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

運行 室內（無陽光直射）,、無腐蝕性氣體氣或灰塵

沖擊數(shù)量：每方向上 3 個 x 6 個方向

1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符,。

2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V,，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為

DC 820 V,，欠壓閾值為 DC 320 V,。

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算,，通過驅動的輸出電流進行保護