– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后,，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼

機(jī)到達(dá)反向擋塊,，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向

回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（p29239 =

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年,。

回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度,，運(yùn)行方向達(dá)反向擋塊，搜索方向反向,。伺服電機(jī)繼續(xù)在

達(dá)到個(gè)零脈沖后,，伺服電機(jī)開(kāi)始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。

伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后,，信號(hào) REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為

回參考點(diǎn)過(guò)程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)停止,。

4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后，信號(hào) REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多可以保存 16 個(gè)不同的運(yùn)行任務(wù),。程序段切換時(shí)所有描述一個(gè)運(yùn)行任務(wù)的

使用報(bào)文 111 時(shí),，可通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能：

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

西門(mén)子操作說(shuō)明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年,。

當(dāng)水平輸送時(shí),，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力,。 7,、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤(pán)片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送,?？梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大，物料的輸　螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,，振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 ,。 3,、物料輸送中，能耗低,，大限度的運(yùn)行成本,。

使用報(bào)文 111 時(shí)，可分別通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運(yùn)行

使用報(bào)文 7,、9,，及 110 時(shí)，可分別通過(guò) PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)

運(yùn)行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置,。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT