– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達反向擋塊,，搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼

機到達反向擋塊，則搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,，運行方向

回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年,。

回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,，運行方向達反向擋塊，搜索方向反向,。伺服電機繼續(xù)在

達到個零脈沖后,，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。

伺服電機到達參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為

回參考點過程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點停止,。

4. 伺服電機到達參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。

驅(qū)動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運行任務(wù),。程序段切換時所有描述一個運行任務(wù)的

使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運行程序段功能：

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年,。

當(dāng)水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力,。 7,、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送,?？梢噪S著螺旋輸送機的大，物料的輸　螺旋輸送機工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,，振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 ,。 3,、物料輸送中，能耗低,，大限度的運行成本,。

使用報文 111 時，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運行

使用報文 7,、9,，及 110 時，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)

運行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置,。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT