3. 使用報文 7 和 9 時,,配置信號 REF,。4a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前,若停止擋塊使能(高電平),,PLC 會通過 POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊,;停止擋塊禁用后,PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。
– 開始回參考點后,,如果伺服電機到達反向擋塊,,搜索方向反向;否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達參考點擋塊后,PLC 會通過
– 開始回參考點后,,驅(qū)動禁用停止擋塊,,伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達反向擋塊,,則搜索方向反向,;否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
零脈沖之前先到達反向擋塊時,搜索方向反向,。伺服電機繼續(xù)在反方向搜索零脈沖,。)
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,,伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,,運行方向
3. 當伺服驅(qū)動到達參考點時,信號 REFOK(若已配置)輸出,。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,,回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能( 回參考點時反向擋塊使能(p29239 =

本公司出售產(chǎn)品*,,質(zhì)保一年,。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,,伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,,運行方向
(CW 或 CCW)由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊,,搜索方向反向,。伺服電機繼續(xù)在
反方向(與 p2604 定義的方向相反)尋找零脈沖。
控制功能
達到個零脈沖后,,伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行,。
伺服電機到達參考點(p2599)后,信號 REFOK 輸出(0→1),。將控制字 STW1.11 設(shè)為
② 搜索參考點的速度(p2611)
– 開始回參點之前,,若停止擋塊使能(高電平),PLC 會通過 POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊,;停止擋塊禁用后,,PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
3b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點
回參考點過程中,,如果將 STW1.11 設(shè)為 0,,回參考點停止。
4. 伺服電機到達參考點后,,信號 REFOK(ZSW1.11)輸出(0→1),。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點成功,。
7.2.9 運行程序段 運行程序段
驅(qū)動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運行任務(wù),。程序段切換時所有描述一個運行任務(wù)的
使用報文 111 時,可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運行程序段功能:
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI,。
0 選擇運行程序段,。
使用報文 7、9,,及 110 時,,可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運行程序段功
能:
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品*,質(zhì)保一年,。
當水平輸送時,,物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 7,、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù),、較高的耐磨性和的輸送??梢噪S著螺旋輸送機的大,,物料的輸 螺旋輸送機工作在遠超共振的狀況下,振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機,? 含水量:一手捏成團撒手仍能松散為度 。 3,、物料輸送中,,能耗低,大限度的運行成本,。
控制功能
SINAMICS V90,,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號
使用報文 111 時,可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運行
程序段編號位 0 至位 3,。
使用報文 7,、9,及 110 時,,可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
通過設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一:
運行程序段編號 運行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位
使用報文 7,、9、110,,及 111 時,,可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務(wù):
運行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置,。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運行程序段時,該模式會自動寫入,。