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| 電動機(jī)功率 | 200-240 VkW | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,能源,建材/家具,電子/電池,電氣 |
|---|---|---|---|
| 1123 | 200-240?V1.100?Kg |
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
3. 使用報文 7 和 9 時,，配置信號 REF,。4a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后,，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點后,，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達(dá)參考點擋塊后,，PLC 會通過
– 開始回參考點后，驅(qū)動禁用停止擋塊,，伺服電機(jī)開始搜索參考點擋塊,。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點（p29240 = 2 ）
在該回參考點模式下,，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能,，伺服電機(jī)在找到
零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時，搜索方向反向,。伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖,。）
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向
說明 說明
回參考點時,，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點停止,。
3. 當(dāng)伺服驅(qū)動到達(dá)參考點時,，信號 REFOK（若已配置）輸出,。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點成功,。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年,。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。
如果伺服電機(jī)在找到個零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊,，搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖,。
控制功能
達(dá)到個零脈沖后,，伺服電機(jī)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為
② 搜索參考點的速度（p2611）
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
204 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
3a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。
3b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點停止,。
4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點成功。
7.2.9 運(yùn)行程序段 運(yùn)行程序段
驅(qū)動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運(yùn)行任務(wù),。程序段切換時所有描述一個運(yùn)行任務(wù)的
使用報文 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段,。
使用報文 7,、9，及 110 時,，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功
能：
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年。
當(dāng)水平輸送時,，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動方向的推力,。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù),、較高的耐磨性和的輸送,?？梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大，物料的輸 螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,，振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 ,。 3、物料輸送中,，能耗低,，大限度的運(yùn)行成本。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運(yùn)行程序段編號 選擇運(yùn)行程序段編號
使用報文 111 時,，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運(yùn)行
程序段編號位 0 至位 3。
使用報文 7,、9,，及 110 時，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
置運(yùn)行程序段編號位 0 至位 3,。
通過設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個運(yùn)行程序段編號中選擇其一：
運(yùn)行程序段編號 運(yùn)行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位
使用報文 7,、9、110,，及 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運(yùn)行任務(wù)：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.6 1 激活運(yùn)行任務(wù)。
運(yùn)行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置,。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運(yùn)行程序段時,，該模式會自動寫入。
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