3. 使用報文 7 和 9 時,，配置信號 REF。4a. 通過報文 111 回參考點

– 開始回參點之前,，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。

– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達反向擋塊，搜索方向反向,；否則伺服驅動會繼

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達參考點擋塊后，PLC 會通過

– 開始回參考點后,，驅動禁用停止擋塊,，伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電

機到達反向擋塊,，則搜索方向反向,；否則伺服驅動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

參考點擋塊。到達參考點擋塊后,，驅動使能停止擋塊,。

6. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功,。

7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點（p29240 = 2 ）

在該回參考點模式下,，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能,，伺服電機在找到

零脈沖之前先到達反向擋塊時,，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在反方向搜索零脈沖,。）

回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后，伺服驅動加速到 p2608 的速度,，運行方向

說明 說明

回參考點時,，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止,。

3. 當伺服驅動到達參考點時,，信號 REFOK（若已配置）輸出。

4. 將控制字 STW1.11 設為 0,，回參考點成功,。

回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =

本公司出售產品*，質保一年,。

回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后，伺服驅動加速到 p2608 的速度,，運行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。

如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊,，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在

反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖,。

控制功能

達到個零脈沖后,，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。

伺服電機到達參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設為

② 搜索參考點的速度（p2611）

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

204 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009

3. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。

3a. 通過報文 111 回參考點

– 開始回參點之前,，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后,，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。

– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達反向擋塊,，搜索方向反向；否則伺服驅動會繼

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達參考點擋塊后,，PLC 會通過

POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。

3b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點

回參考點過程中,，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止,。

4. 伺服電機到達參考點后,，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。

5. 將控制字 STW1.11 設為 0,，回參考點成功。

7.2.9 運行程序段 運行程序段

驅動系統中多可以保存 16 個不同的運行任務,。程序段切換時所有描述一個運行任務的

使用報文 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設置運行程序段功能：

控制字 控制字 設置 設置 描述 描述

POS_STW1.15 1 選擇 MDI。

0 選擇運行程序段,。

使用報文 7,、9，及 110 時,，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設置運行程序段功

能：

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

西門子操作說明

觸摸屏

本公司出售產品*,，質保一年。

當水平輸送時,，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力,。 7,、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數、較高的耐磨性和的輸送,?？梢噪S著螺旋輸送機的大，物料的輸　螺旋輸送機工作在遠超共振的狀況下,，振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 ,。 3,、物料輸送中，能耗低,，大限度的運行成本,。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205

選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號

使用報文 111 時,，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設置運行

程序段編號位 0 至位 3,。

使用報文 7、9,，及 110 時,，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設

置運行程序段編號位 0 至位 3。

通過設置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一：

運行程序段編號 運行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位

使用報文 7,、9,、110，及 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務：

控制字 控制字 設置 設置 描述 描述

STW1.6 1 激活運行任務,。

運行任務的執(zhí)行模式可以由參數 p2623 設置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中

編寫運行程序段時,，該模式會自動寫入,。

值 = 0000 cccc bbbb aaa