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| 電動機功率 | 200-240 VkW | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,能源,建材/家具,電子/電池,電氣 |
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| 1123 | 200-240?V1.100?Kg |
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
3. 使用報文 7 和 9 時,，配置信號 REF。4a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前,，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后,，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。
– 開始回參考點后，如果伺服電機到達(dá)反向擋塊,，搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后,，PLC 會通過
– 開始回參考點后,，驅(qū)動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊,。如果伺服電
機到達(dá)反向擋塊,，則搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后,，驅(qū)動使能停止擋塊,。
說明 說明
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點停止,。
5. 伺服電機到達(dá)參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。
6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點成功。
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點（p29240 = 2 ）
在該回參考點模式下,，可以選擇使能或禁用反向擋塊,。若反向擋塊使能，伺服電機在找到
零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時,，搜索方向反向,。伺服電機繼續(xù)在反方向搜索零脈沖。）
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度，運行方向
0 LU 設(shè)置參考點坐標(biāo)軸的位置
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
2. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
說明 說明
回參考點時,，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點停止,。
3. 當(dāng)伺服驅(qū)動到達(dá)參考點時,，信號 REFOK（若已配置）輸出。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點成功,。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年,。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向,。伺服電機繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖,。
控制功能
達(dá)到個零脈沖后，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達(dá)參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0，回參考點成功,。
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊,。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
204 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
3a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。
– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達(dá)參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊,。
3b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點停止,。
4. 伺服電機到達(dá)參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點成功。
7.2.9 運行程序段 運行程序段
驅(qū)動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運行任務(wù),。程序段切換時所有描述一個運行任務(wù)的
使用報文 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運行程序段功能：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段,。
使用報文 7,、9，及 110 時,，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運行程序段功
能：
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年。
當(dāng)水平輸送時,，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力,。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送,?？梢噪S著螺旋輸送機的大，物料的輸 螺旋輸送機工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,，振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 ,。 3,、物料輸送中，能耗低,，大限度的運行成本,。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段,。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號
使用報文 111 時，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運行
程序段編號位 0 至位 3,。
使用報文 7,、9，及 110 時,，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
置運行程序段編號位 0 至位 3,。
通過設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一：
運行程序段編號 運行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位
使用報文 7、9,、110,，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務(wù)：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.6 1 激活運行任務(wù),。
0 未激活運行任務(wù),。參數(shù)組 參數(shù)組
運行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運行程序段時,，該模式會自動寫入,。
值 = 0000 cccc bbbb aaa
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