3. 使用報(bào)文 7 和 9 時(shí),，配置信號(hào) REF,。4a. 通過報(bào)文 111 回參考點(diǎn)

– 開始回參點(diǎn)之前，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會(huì)通過 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作,。

– 開始回參考點(diǎn)后,，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,，PLC 會(huì)通過

– 開始回參考點(diǎn)后,，驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊，伺服電機(jī)開始搜索參考點(diǎn)擋塊,。如果伺服電

機(jī)到達(dá)反向擋塊,，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,，驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊。

說明 說明

回參考點(diǎn)過程中,，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)停止。

5. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后，信號(hào) REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。

6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)成功。

7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（p29240 = 2 ）

在該回參考點(diǎn)模式下,，可以選擇使能或禁用反向擋塊,。若反向擋塊使能，伺服電機(jī)在找到

零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時(shí),，搜索方向反向,。伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖。）

回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向

0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度

1) 使用報(bào)文 111 時(shí),，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。

2. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn)。

說明 說明

回參考點(diǎn)時(shí),，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)停止。

3. 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí),，信號(hào) REFOK（若已配置）輸出,。

4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)成功,。

回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（p29239 =

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年。

回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。

如果伺服電機(jī)在找到個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊,，搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在

反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖,。

控制功能

達(dá)到個(gè)零脈沖后,，伺服電機(jī)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。

伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后,，信號(hào) REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為

0，回參考點(diǎn)成功,。

搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊

① 搜索零脈沖的速度（p2608）

② 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度

1) 使用報(bào)文 111 時(shí),，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。

2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

204 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009

3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn),。

3a. 通過報(bào)文 111 回參考點(diǎn)

– 開始回參點(diǎn)之前，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會(huì)通過 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作,。

– 開始回參考點(diǎn)后,，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，PLC 會(huì)通過

POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊,。

3b. 通過報(bào)文 7 ,、9 及 110 回參考點(diǎn)

回參考點(diǎn)過程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)停止,。

4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后，信號(hào) REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。

5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)成功。

7.2.9 運(yùn)行程序段 運(yùn)行程序段

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多可以保存 16 個(gè)不同的運(yùn)行任務(wù),。程序段切換時(shí)所有描述一個(gè)運(yùn)行任務(wù)的

使用報(bào)文 111 時(shí),，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能：

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

POS_STW1.15 1 選擇 MDI。

0 選擇運(yùn)行程序段,。

使用報(bào)文 7,、9，及 110 時(shí),，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功

能：

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

西門子操作說明

觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年。

當(dāng)水平輸送時(shí),，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。 7,、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù),、較高的耐磨性和的輸送?？梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大,，物料的輸　螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,，振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機(jī),？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 ,。 3、物料輸送中,，能耗低,，大限度的運(yùn)行成本。

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

SATZANW.15 1 選擇 MDI,。

0 選擇運(yùn)行程序段,。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205

選擇運(yùn)行程序段編號(hào) 選擇運(yùn)行程序段編號(hào)

使用報(bào)文 111 時(shí),，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運(yùn)行

程序段編號(hào)位 0 至位 3,。

使用報(bào)文 7、9,，及 110 時(shí),，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)

置運(yùn)行程序段編號(hào)位 0 至位 3。

通過設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個(gè)運(yùn)行程序段編號(hào)中選擇其一：

運(yùn)行程序段編號(hào) 運(yùn)行程序段編號(hào) 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位

... ...

運(yùn)行程序段 16 1 1 1 1

激活運(yùn)行任務(wù) 激活運(yùn)行任務(wù)

使用報(bào)文 7,、9,、110，及 111 時(shí),，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運(yùn)行任務(wù)：

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

STW1.6 1 激活運(yùn)行任務(wù),。

0 未激活運(yùn)行任務(wù)。參數(shù)組 參數(shù)組

運(yùn)行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置,。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中

編寫運(yùn)行程序段時(shí),，該模式會(huì)自動(dòng)寫入。

值 = 0000 cccc bbbb aaa